工業4.0的基礎

ST-Servo 伺服步進馬達特性

低耗能

*有外力產生時,會因應外力的狀態即時增加/減少電流的輸出,降低能耗損失,同時不影響應有之性能

全效能

ST-SERVO是透過編碼器計數後與步進數對比,根據實際位置輸出相應的電流大小與相位,實現高性能的控制技術,扭力輸出可以直接100%輸出(位置/速度150%)設定並不會發生失步。

一般開環步進馬達因不帶編碼器,因此無法得知馬達位置,也不知失步何時會發生,因此扭力輸出只敢設定極限的60%上下,藉以防止失步的問題產生。

閉環式步進馬達因帶編碼器的關係,雖然知道馬達的位置,但對馬達的驅動仍是固定電流的方式,無法應負荷來隨時改變扭力的輸出,雖說有編碼器可得知失步狀態再作馬達的重啟,失步位置的修正,但仍無法達到100%全輸出的控制。

扭力控制

  • 可針對所需要驅動物件進行“指定扭力”設定,作動中一旦扭力達到指定扭力值時,即立刻停止。

  • 亦可對所需要驅動物件進行“扭力上限”設定,作動中扭力最多只會到達扭力上限不會超過,對此可進行特定動作之達成(如上緊螺絲扭力)。

超靜音

*此測試於Pitch 2mm的滑台上,安裝ST-Servo與一般步進馬達,於運轉時的噪音差異

超低震動

*此測試是將馬達放置於相同的鐵板,進行一般步進與ST-SERVO啟動、定轉時的震動比較。(轉速皆為240RPM)

低發熱

透過電流控制技術,就算長時間運轉的狀態下,也不會發生一般步進馬達常見的發熱狀態。
*透過熱感應儀作的馬達發熱狀態測試。測試的馬達為運轉後2小時的狀態。可以看到的是ST-SERVO明顯較市面上其它品牌的馬達發熱來的低。

運作中切換開閉環

  • 可用轉速在運行間切換開環與閉環的控制,利用開環與閉環不同的屬性減少整定時間的浪費
  • 也可以進行全時開環或全時閉環的控制動作。以符合不同的使用需求

低轉速高扭力

  • 在同等級動力輸出能力的系統比較上,針對ST-Servo與AC Servo的輸出扭力特性圖,會有如右圖般的扭力性能輸出特性傾向。
  • ST-Servo不需像AC Servo必需透過減速機才能實現低速、高扭力輸出特性。
  • 如果是輕負荷的話,高速位置決定控制也是可以被實現的。

工業4.0

  • 在工業4.0的領域中,最基礎的是在各種生產環節中,不斷蒐集訊息,並且可隨時被控制進行反應。
  • 輕鬆對應工業4.0,不需額外購買硬體控制模組即可達到控制、輸出的相關功能。
  • ST-Servo不但可以完全滿足控制的需求,還能即時感應、回傳狀態,簡化整體設計所需的部件。
  • 由友創與原廠合作開發的ST-Servo API,更可以讓RD快速上手,應用在新產品上,毋須花費大量時間研究控制指令的撰寫,並迅速整合至應用方案之中,縮短研發週期。