工业4.0的基础

ST-Servo 伺服步进马达特性

低耗能

*有外力产生时,会因应外力的状态实时增加/减少电流的输出,降低能耗损失,同时不影响应有之性能

全效能

ST-SERVO是透过编码器计数后与步进数对比,根据实际位置输出相应的电流大小与相位,实现高性能的控制技术,扭力输出可以直接100%输出(位置/速度150%)设定并不会发生失步。

一般开环步进马达因不带编码器,因此无法得知马达位置,也不知失步何时会发生,因此扭力输出只敢设定极限的60%上下,藉以防止失步的问题产生。

死循环式步进马达因带编码器的关系,虽然知道马达的位置,但对马达的驱动仍是固定电流的方式,无法应负荷来随时改变扭力的输出,虽说有编码器可得知失步状态再作马达的重启,失步位置的修正,但仍无法达到100%全输出的控制。

扭力控制

  • 可针对所需要驱动对象进行“指定扭力”设定,作动中一旦扭力达到指定扭力值时,即立刻停止。
  • 亦可对所需要驱动对象进行“扭力上限”设定,作动中扭力最多只会到达扭力上限不会超过,对此可进行特定动作之达成(如上紧螺丝扭力)。

超静音

*此测试于Pitch 2mm的滑台上,安装ST-Servo与一般步进马达,于运转时的噪音差异

超低震动

*此测试是将马达放置于相同的铁板,进行一般步进与ST-SERVO启动、定转时的震动比较。(转速皆为240RPM)

低发热

透过电流控制技术,就算长时间运转的状态下,也不会发生一般步进马达常见的发热状态。
*透过热感应仪作的马达发热状态测试。测试的马达为运转后2小时的状态。可以看到的是ST-SERVO明显较市面上其它品牌的马达发热来的低。

运作中切换开闭循环

  • 可用转速在运行间切换开环与封闭循环的控制,利用开环与
    封闭循环不同的属性减少整定时间的浪费
  • 也可以进行全时开环或全时封闭循环的控制动作。以符合不同的使用需求

低轉速高扭力

  • 在同等级动力输出能力的系统比较上,针对ST-Servo与AC Servo的输出扭力特性图,会有如右图般的扭力性能输出特性倾向。
  • ST-Servo不需像AC Servo必需透过减速机才能实现低速、高扭力输出特性。
  • 如果是轻负荷的话,高速位置决定控制也是可以被实现的。

工業4.0

  • 在工业4.0的领域中,最基础的是在各种生产环节中,不断搜集讯息,并且可随时被控制进行反应。
  • 轻松对应工业4.0,不需额外购买硬件控制模块即可达到控制、输出的相关功能。
  • ST-Servo不但可以完全满足控制的需求,还能实时感应、回传状态,简化整体设计所需的部件。
  • 由友创与原厂合作开发的ST-Servo API,更可以让RD快速上手,应用在新产品上,毋须花费大量时间研究控制指令的撰写,并迅速整合至应用方案之中,缩短研发周期。