MagiFloater®
磁浮魔毯

增廣智能 RobustMotion

MagiFloater® 磁浮魔毯

MagiFloater® 磁懸浮魔毯是由增廣智能自主研發的一項革命性平面磁懸浮智慧輸送系統,該系統突破了多項平面馬達核心技術,開創先河的 6D 平面磁懸浮智慧輸送線。系統採用「定子+動子」的模組化設計,融合先進的平面馬達控制技術和磁懸浮控制技術,實現了精密的全方位運動控制。動子透過精確的磁場控制穩定懸浮於定子表面,可實現 1D 至 6D 的全方位運動,重複定位精度可達 ±0.02 mm。

系統創新地利用電磁能直接驅動動子運動,懸浮高度為 0.5-5 mm,避免了傳統機械系統中複雜的傳動環節,顯著提升了運動效率和精度。搭載先進的基於元強化學習的多智能體協同調度演算法,系統能夠自主規劃最優工藝路徑,實現智能調度,靈活應對更複雜的精密裝配、精密檢測等產線需求。在 3C 電子、半導體、生物醫療等高階製造領域,其出色的運動性能和精密的力控制能力為智慧製造提供了創新解決方案,大幅提升了產線的彈性化和智慧化水平,推動製造業向更高效、更精密、更智慧的方向發展。

*註:磁浮平台、柔性輸送帶、磁浮軌道都是平面磁懸浮智慧輸送系統的同義詞

產品特點

六向自由度

精密力量控制

透過採用我們自主研發的尖端技術——SoftForce® 精密力控技術,融合高效率演算法,MagiFloater® 在精密裝配和精密量測製程中展現出卓越的力量控制性能,極大地提高了製程的精確性和效率。

產品性能

動子

尺寸: 104*104 mm

最大負載: 600 g

懸浮高度: 0.5-5 mm

空載最大加速度: 1.5 G

旋轉角度: ±15°

傾轉角度: ±2°

位置精度: ±0.005 mm

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定子

尺寸:262*262mm

散熱方式:水冷、自然散熱,定子下方需保留通風通道

電源電壓:48V

標準模組化,可自由組合

硬體及通訊模組內部高度整合化

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控制系統

高度集成的内部控制系统

每一個動子可獨立控制,亦可實現多定子+動子模組的組合佈局

定子模組之間透過乙太網路連接,電源控制器支援多種主流工業通訊協定,可直連上位機、機器人、電機控制機構等,構成完整的生產單元。

行業應用

智慧彈性生產線

磁浮魔毯和各類智慧電動致動器組成的新一代彈性智慧產線

生物製藥 – 潔淨生產 / 移液取樣 / 灌裝包裝

美粧/食品 – 混線產線 / 灌裝包裝 / 貼標檢測
3C/鋰電 – 彈性輸送 / 精密組裝 / 點膠 / 檢測
半導體 / 光學 – 精密位移 / 精密檢測 / 真空搬運

單動子應用場景

光學 OPTICAL
生物科學 BIO-SCIENCE
半導體 SEMI-CONDUCTOR
觸學/力學研究 MECHANICS/TACTILE

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