MagiFloater® 是模組化的平面磁浮智慧輸送系統，以「定子 + 動子」組合構成彈性產線。動子懸浮於定子表面，可做 X、Y、Z 與三軸旋轉的 6D 全向運動，位置精度 ±0.02mm，懸浮高度 0.5~5mm。定子以乙太網互連並支援多種工業通訊協定，可直連上位機、機器人或其他運動控制機構，適用生物製藥、美粧食品、3C 鋰電與半導體光學等產線。
MagiFloater®
磁浮魔毯
增廣智能 RobustMotion
MagiFloater® 磁浮魔毯
MagiFloater® 磁浮魔毯是由增廣智能自主研發的一項革命性平面磁浮智慧輸送系統，該系統突破了多項平面馬達核心技術，開創先河的 6D 平面磁浮智慧輸送線。系統採用「定子+動子」的模組化設計，融合先進的平面馬達控制技術和磁浮控制技術，實現了精密的全方位運動控制。動子透過精確的磁場控制穩定懸浮於定子表面，可實現 1D 至 6D 的全方位運動，重複定位精度可達 ±0.02 mm。
系統創新地利用電磁能直接驅動動子運動，懸浮高度為 0.5-5 mm，避免了傳統機械系統中複雜的傳動環節，顯著提升了運動效率和精度。搭載先進的基於元強化學習的多智慧體協同調度演算法，系統能夠自主規劃最優工藝路徑，實現智慧調度，靈活應對更複雜的精密裝配、精密檢測等產線需求。在 3C 電子、半導體、生物醫療等高階製造領域，其出色的運動性能和精密的力控制能力為智慧製造提供了創新解決方案，大幅提升了產線的彈性化和智慧化水準，推動製造業向更高效、更精密、更智慧的方向發展。
*註:磁浮平台、柔性輸送帶、磁浮軌道都是平面磁浮智慧輸送系統的同義詞
產品特點
六向自由度
精密力量控制
透過採用我們自主研發的尖端技術——SoftForce® 精密力控技術，融合高效率演算法，MagiFloater® 在精密裝配和精密量測製程中展現出卓越的力量控制性能，極大地提高了製程的精確性和效率。
產品性能
動子
尺寸： 104*104 mm
最大負載： 600 g
懸浮高度： 0.5-5 mm
空載最大加速度： 1.5 G
旋轉角度： ±15°
傾轉角度： ±2°
位置精度： ±0.005 mm
定子
尺寸：262*262mm
散熱方式：水冷、自然散熱，定子下方需保留通風通道
電源電壓：48V
標準模組化，可自由組合
硬體及通訊模組內部高度整合化
控制系統
高度整合的內部控制系統
定子模組之間透過乙太網路連接，電源控制器支援多種主流工業通訊協定，可直連上位機、機器人、電機控制機構等，構成完整的生產單元。
產業應用
智慧彈性生產線
磁浮魔毯和各類智慧電動致動器組成的新一代彈性智慧產線
生物製藥 – 潔淨生產 / 移液取樣 / 灌裝包裝
單動子應用場景
產品型號與規格參數
| 參數項目 | 動子（Mover） | 定子（Stator） |
|---|---|---|
| 尺寸（mm） | 104 × 104 | 262 × 262 |
| 最大負載 | 600 g | — |
| 懸浮高度（mm） | 0.5 ~ 5 | — |
| 空載最大加速度 | 1.5 G | — |
| 位置精度（mm） | ±0.02 | — |
| 旋轉角度（°） | ±15 | — |
| 傾轉角度（°） | ±2 | — |
| 運動自由度 | 6D（X、Y、Z、R(X)、R(Y)、R(Z)） | — |
| 冷卻方式 | — | 水冷 |
| 輸入電壓 | — | DC24V ±10% |
| 模組化 | — | 標準模組，可自由組合拼接 |
| 互連方式 | — | 定子間以乙太網連接 |
| 上位整合 | — | 支援多種主流工業通訊協定，可直連上位機、機器人與運動控制機構 |
規格取自原廠 RobustMotion 增廣智能公開資料，實際配置與可選規格請洽詢業務。
完整規格與外觀尺寸圖請參閱 MagiFloater® 原廠產品頁。
典型應用場景
潔淨室與生醫製程的輸送
沒有機械傳動與接觸磨耗，也沒有粉塵與潤滑污染，適用於生物製藥的潔淨生產、移液取樣與灌裝包裝。
彈性換線的混線生產
動子可獨立控制，同一條線上不同產品可走不同路徑與停站順序，適合美粧與食品的混線生產、灌裝包裝與貼標檢測。
輸送過程中完成微定位
動子具 6D 自由度、位置精度 ±0.02mm，可在移動途中完成微幅位移、傾斜與轉向，把原本需要額外機構的動作併入輸送，適用 3C 與鋰電的精密組裝、點膠與檢測。
需要力量回饋的工站
每個動子本身即為六軸力感測器，可回饋受力狀態，適合組裝與測試過程中需要監看接觸力的場合。
常見問題
一個動子可以載多重？懸浮高度多少？
動子尺寸 104 × 104mm，最大負載 600g，懸浮高度 0.5~5mm，空載最大加速度 1.5G。實際可用負載會受加速度與動作型態影響——負載越重、加速度越高，可用餘裕越少。規劃時建議提供工件重量與循環時間需求一併評估。
「6D 運動」具體是指哪些動作？
指 X、Y、Z 三軸平移加上 R(X)、R(Y)、R(Z) 三軸旋轉，共六個自由度。動子可在輸送途中直接完成微幅位移、傾斜與轉向，位置精度 ±0.02mm，旋轉角度 ±15°、傾轉角度 ±2°。原本需要額外機構才能做到的定位與姿態調整，可以併進輸送動作本身。
定子要怎麼配置？可以擴充嗎？
定子尺寸 262 × 262mm，為標準模組化設計，可自由拼接組合成所需的產線佈局，日後亦可增減模組調整動線。定子採水冷、輸入電壓 DC24V ±10%，定子之間以乙太網互連，並支援多種主流工業通訊協定，可直連上位機、機器人或其他運動控制機構。
適合哪些產業與製程使用？
目前應用集中在對潔淨度、彈性換線或精密定位有要求的場合：生物製藥的潔淨生產、移液取樣與灌裝包裝；美粧與食品的混線生產、灌裝包裝與貼標檢測；3C 與鋰電的彈性輸送、精密組裝、點膠與檢測；半導體與光學的精密位移、精密檢測與真空搬運。由於沒有機械傳動與接觸磨耗，也沒有粉塵與潤滑污染，適合潔淨室環境；每個動子本身即為六軸力感測器，可回饋受力狀態，也適合需要力量回饋的組裝與測試工站。