RM-RGM 伺服旋轉電動夾爪把夾持與 360° 無限旋轉整合於單一執行器，可調行程 0~32mm、夾持力 4~100N，最大旋轉速度達 2160°/s，位置重複精度 ±0.02mm、旋轉重複精度 ±0.05°。控制器內建並支援 Modbus RTU，適合需同時取放與轉向的組裝、檢測工站。
RM-RGM 伺服旋轉夾爪
具備超高速開合與自適應夾持功能。內建夾空、掉落檢測，1分鐘接電上線應用。它不僅更低成本、更易用，還實現了更精密、更可控、更智慧的效益，是您提升自動化效率的理想方案。
高度整合
大扭矩
大夾持力
360°無限旋轉
產品型號與規格參數
| 參數項目 | RM-RGM-0606-360-16-02-ITG | RM-RGM-0606-360-32-04-ITG | RM-RGM-0609-360-32-08-ITG |
|---|---|---|---|
| 可調行程（mm） | 0-16 | 0-32 | 0-32 |
| 夾持力（N） | 4-24 | 30-100 | 30-100 |
| 最快開／合時間（s） | 0.15 / 0.15 | 0.3 / 0.3 | 0.3 / 0.3 |
| 滑塊允許靜力矩（N·m） | MR 1.5、MP 1.5、MY 1.5 | MR 2.1、MP 2.1、MY 2.1 | MR 2.1、MP 2.1、MY 2.1 |
| 額定轉矩（N·m） | 0.2 | 0.4 | 0.8 |
| 峰值轉矩（N·m） | 0.35 | 1.2 | 1.5 |
| 容許最大慣量（kg/mm²） | 100 | 200 | 200 |
| 位置重複精度（mm） | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 |
| 旋轉重複精度（°） | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 |
| 最小／最大旋轉角度 | 無限制 | 無限制 | 無限制 |
| 最大旋轉速度（°/s） | 1000 | 1100 | 2160 |
| 控制器 | 內建 | 內建 | 內建 |
| 支援匯流排協議 | Modbus RTU | Modbus RTU | Modbus RTU |
| 額定電壓（V） | DC24 ±10% | DC24 ±10% | DC24 ±10% |
| 額定電流（A） | 1.8 | 1.8 | 2 |
| 峰值電流（A） | 4 | 4 | 4 |
| 重量（kg） | 0.42 | 0.7 | 1.1 |
| 外形尺寸（mm） | 45 × 30 × 155 | 55.9 × 43.9 × 165.5 | 74 × 45 × 161.5 |
| 使用環境 | 0~40°C、85%RH 以下（無結露） | 0~40°C、85%RH 以下（無結露） | 0~40°C、85%RH 以下（無結露） |
| 防護等級 | IP40 | IP40 | IP40 |
上表為 ITG 一體式（控制器內建）型號。
完整規格與外觀尺寸圖請參閱 RM 電動執行器綜合型錄（PDF）。
典型應用場景
取放同時完成轉向
夾持與 360° 無限旋轉整合於單一執行器，工件可在移載過程中直接轉到組裝所需的角度，省下獨立的旋轉機構與其配線和控制軸。
需要角度定位的組裝工站
旋轉重複精度 ±0.05°、位置重複精度 ±0.02mm，可用於有方向性的零件插入、鎖固前對位等需要角度一致的作業。
檢測站的翻面與多面取像
最大旋轉速度可達 2160°/s 且旋轉角度無限制，適合在檢測工站讓工件連續轉動以取得多個角度的影像，不需回歸原點。
常見問題
RM-RGM 的旋轉角度有限制嗎？可以連續同向旋轉嗎？
沒有角度限制，最小與最大旋轉角度皆為無限制，可連續同向旋轉。旋轉重複精度 ±0.05°，最大旋轉速度依型號為 1000、1100 或 2160°/s。這讓需要邊取放邊轉向的工站可以省下額外的旋轉機構與其配線。
三種型號要怎麼選？
RM-RGM-0606-360-16-02-ITG 可調行程 0~16mm、夾持力 4~24N、最快開合 0.15 秒、額定轉矩 0.2 N·m、重量 0.42kg，適合小型輕量工件。RM-RGM-0606-360-32-04-ITG 行程加大到 0~32mm、夾持力 30~100N、額定轉矩 0.4 N·m、重量 0.7kg。RM-RGM-0609-360-32-08-ITG 行程與夾持力同前者，但額定轉矩提高到 0.8 N·m、峰值轉矩 1.5 N·m、最大旋轉速度達 2160°/s，重量 1.1kg，適合負載較大或循環時間要求較短的旋轉需求。
選型時旋轉方面要注意什麼？
除了夾持力，要一併確認旋轉負載的慣量與所需轉矩。容許最大慣量為 100 kg/mm²（0606-360-16-02）或 200 kg/mm²（另兩款），額定轉矩 0.2~0.8 N·m、峰值轉矩 0.35~1.5 N·m。夾持端的工件重量、離旋轉中心的距離都會影響實際慣量，建議提供工件配置由我們協助試算。
控制方式與供電需求是什麼？
控制器內建，支援 Modbus RTU 匯流排協定。額定電壓 DC24V ±10%，額定電流 1.8A（0609-360-32-08 為 2A），峰值電流 4A。使用環境 0~40°C、85%RH 以下（無結露），防護等級 IP40，位置重複精度 ±0.02mm。