AFC3000 為高速伺服鎖付系統（Nutrunner），扭力支援範圍 0.2~5000 N·m（依選型），並可選配專利的入牙過衝抑制，使轉速超過 1,000 rpm 入牙時亦不過衝。控制器為 MFC-S 系列（MFC-S008、MFC-S024、MFC-S060、MFC-S120），依所搭配的工具機種選用，透過主軸連線埠最多串接 32 主軸，可儲存 120,000 筆鎖付結果與 100 條扭力曲線。並可加裝擴充單元支援 CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS、PROFINET、EtherNet/IP、CC-Link IE、EtherCAT 等現場匯流排，或加裝 CompactFlash 記憶卡與伺服器連線模組。
日本第一電通DAI-ICHI DENTSU
伺服電動起子 AFC3000
AFC3000 是專為自動機與產線設計的伺服式智能電批（又稱智能電動起子、電動螺絲機），可與機械手臂及各式自動化平台整合。
- 可選配高速緩衝器，保護機構與運動系統
- 即使從超過 1,000 rpm 的轉速入牙也不會出現過衝情況(專利)
- 控制器可串聯多軸控制功能，減少上位機控制負載
- 通過利用控制器之間的高速通信，品質數據的處理速度比我們的舊型號快 3 倍，並支援常見工業通訊協議。
- 即使沒有連接PC，也可以在CF存儲卡上存儲大量數據，包括品質數據。(選配MFC-CF模組)
- 多樣化工具機構，包含有直式、Offset、直角式可搭配或選購
- 0.2Nm ~ 5000Nm，寬廣的扭力支援範圍。(依選型)
特色應用案例
我們的客戶
市場實績與整合能力
- 日系車廠市佔領先：DDK（日本第一電通）智能電批長期供應 Toyota、Honda、Mazda 等各大日系車廠，在日系汽車組裝領域市佔率名列前茅，品質口碑經過長年量產驗證。
- AI 伺服器組裝獲得極高評價：面對 AI 伺服器高單價、高密度、零失誤的組裝要求，本系列智能電批在扭力精度與全程數據追溯上獲得客戶極高評價，已導入多家大廠產線。
- 專為自動化組裝而生：擅長與機械手臂、專用機及各式自動化設備整合，與國內外設備商有長期合作經驗，能依產能需求與空間限制提供機構與控制的完整搭配方案。
- MES／Shopfloor 串接經驗豐富：友創深耕產業多年，對 MES、Shopfloor 系統的資料串接與整合具備豐富實務經驗，可將每一顆螺絲的鎖付履歷即時回傳上位系統，形成完整的品質追溯迴路。
產品型號與規格參數
| 參數項目 | AFC3000 系統 |
|---|---|
| 扭力支援範圍（N·m） | 0.2 ~ 5000（依選型） |
| 工具型式 | 直式、Offset、直角式（可搭配或選購） |
| 適用工具型號 | MFT-***M10、CFT-***RS1、CFT-***RS3、CFT-***RM4J、NFT-***RM1／RM2、NFT-***RM3、NFT-***RM4H、NFT-***RM5（依控制器機種對應） |
| 入牙過衝抑制 | 選配。轉速超過 1,000 rpm 入牙亦不過衝（專利） |
| 多軸控制 | 控制器可串聯多軸，最多 32 主軸 |
| 資料儲存 | 可選配 MFC-CF／MFC-CFEN 模組，未連 PC 亦可將品質資料存於 CompactFlash 記憶卡 |
各工具型號與控制器的對應、扭力與外形尺寸請見下方選型表。
完整規格與外觀尺寸圖請參閱 AFC3000 伺服電動起子 型錄（PDF）。
MFT & CFT Tools 選型表
工具依型式分為 Micro、Straight（直式）、Offset 與 Angle head（直角頭）四類；直角頭需另購直式工具搭配使用。最右欄為該型號對應的控制器機種。
| 工具型號 | 型式 | 最大扭力（N·m） | 最高轉速（rpm） | 重量（kg） | 長度（mm） | 驅動頭尺寸（mm） | 最小軸間距（mm） | 適用控制器 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MFT-080M10-S1 | Micro | 0.8 | 2220 | 0.68 | 206 | Hex. 6.35 | 31 | MFC-S008 |
| MFT-160M10-S | Micro | 1.6 | 1250 | 0.68 | 206 | Hex. 6.35 | 31 | MFC-S008 |
| MFT-240M10-S | Micro | 2.4 | 800 | 0.68 | 206 | Hex. 6.35 | 31 | MFC-S008 |
| CFT-051RS1-S／SL | Straight | 5 | 1330 | 1.16 | 270 | 9.5 | 41 | MFC-S024 |
| CFT-101RS1-S／SL（-H） | Straight | 10 | 3000 | 1.26 | 275 | 9.5 | 39 | MFC-S024 |
| CFT-201RS1-S／SL（-H） | Straight | 20 | 1293 | 1.42 | 290 | 9.5 | 39 | MFC-S024 |
| CFT-281RS1-S／SL（-H） | Straight | 28 | 992 | 1.42 | 293 | 9.5 | 39 | MFC-S024 |
| CFT-401RS1-S／SL（-H） | Straight | 40 | 712 | 1.42 | 293 | 9.5 | 39 | MFC-S024 |
| CFT-801RS3-S／SL（-H） | Straight | 80 | 1015 | 3.4 | 372 | 12.7 | 50 | MFC-S060 |
| CFT-132RS3-S1／S1L（-H） | Straight | 130 | 574 | 3.4 | 372 | 12.7 | 50 | MFC-S060 |
| CFT-202RS3-S／SL | Straight | 200 | 387 | 4.3 | 390 | 15.9 | 59 | MFC-S060 |
| CFT-302RS3-S／SL | Straight | 300 | 260 | 5.8 | 440 | 19 | 71 | MFC-S060 |
| CFT-502RM4J-S | Straight | 500 | 238 | 13.5 | 500 | 25.4 | 89 | MFC-S120 |
| CFT-802RM4J-S | Straight | 800 | 150 | 15 | 566 | 25.4 | 96 | MFC-S120 |
| CFT-113RM4J-S | Straight | 1100 | 120 | 22 | 618 | 38.1 | 99 | MFC-S120 |
| CFT-153RM4J-S | Straight | 1500 | 88 | 28.5 | 633 | 38.1 | 115 | MFC-S120 |
| CFT-201RS1-O／OL | Offset | 20 | 1221 | 2 | 362 | 9.5 | 25 | MFC-S024 |
| CFT-401RS1-O／OL | Offset | 40 | 712 | 2.4 | 368 | 9.5 | 29 | MFC-S024 |
| CFT-801RS3-O／OL | Offset | 80 | 1015 | 6 | 456 | 12.7 | 35 | MFC-S060 |
| CFT-132RS3-O1／O1L | Offset | 130 | 574 | 7.5 | 484 | 15.9 | 39 | MFC-S060 |
| CFT-202RS3-O／OL | Offset | 200 | 387 | 8.2 | 514 | 15.9 | 45 | MFC-S060 |
| CFT-302RS3-O／OL | Offset | 300 | 260 | 13 | 583 | 19 | 55 | MFC-S060 |
| CFT-502RM4J-O | Offset | 500 | 238 | 23.5 | 692 | 25.4 | 62 | MFC-S120 |
| CFT-802RM4J-O | Offset | 800 | 150 | 31 | 788 | 25.4 | 71 | MFC-S120 |
| RA025-CFT | Angle head | 25 | 1941（101） | 1.0 | 104 | 9.5 | 29 | CFT-101／201RS1-S |
| RA040-CFT | Angle head | 40 | 836（201） | 1.3 | 135 | 9.5 | 37 | CFT-201／281RS1-S |
| RA060-CFT | Angle head | 60 | 460（401） | 1.3 | 135 | 12.7 | 37 | CFT-401RS1-S |
| RA080-120-CFT | Angle head | 80 | 656（801） | 2.0 | 157 | 12.7 | 42 | CFT-801RS3-S |
| RA0130-120-CFT | Angle head | 130 | 656（801） | 2.3 | 169 | 12.7 | 46 | CFT-801RS3-S |
| RA0200-120-CFT | Angle head | 200 | 371（132） | 2.7 | 196.5 | 15.9 | 56 | CFT-132RS3-S1 |
| RA0300-120-CFT | Angle head | 300 | 250（202） | 5.0 | 248 | 19 | 67 | CFT-202RS3-S |
長度為含驅動頭的標準工具長度，不含接頭部分。Angle head 的最高轉速括號內數字為所搭配的直式工具型號代碼；該欄「適用控制器」列的是可搭配的直式工具，控制器則依所搭配的工具而定。
控制器 MFC-S 系列規格
控制器依所搭配的工具機種選用，各機種的驅動電流與變壓器容量不同，其餘通訊與記憶體規格相同。
| 參數項目 | MFC-S008 | MFC-S024 | MFC-S060 | MFC-S120 |
|---|---|---|---|---|
| 適用工具型號 | MFT-***M10-* | CFT-***RS1-*、NFT-***RM1／RM2-* | CFT-***RS3-*、NFT-***RM3-* | CFT-***RM4J-*、NFT-***RM4H-*、NFT-***RM5-* |
| 瞬時最大峰值電流（Arms） | 5.6 | 17.0 | 42.4 | 84.8 |
| 連續 AC 驅動電流（Arms） | 1.1 | 2.0 | 4.0 | 5.2 |
| 變壓器容量 | 0.3 KVA × 主軸數 | 0.3 KVA × 主軸數 | 0.8 KVA × 主軸數 | 4.0 KVA × 主軸數 |
| 輸入電源 | 單相 AC100V~230V ±10% | 三相 AC200~230V ±10%、50/60Hz | 三相 AC200~230V ±10%、50/60Hz | 三相 AC200~230V ±10%、50/60Hz |
| 控制電源 | DC24V ±10%、0.5A | DC24V ±10%、0.5A | DC24V ±10%、0.5A | DC24V ±10%、1A |
| 使用環境 | 0~+50°C、濕度 90%RH 以下 | 0~+50°C、濕度 90%RH 以下 | 0~+50°C、濕度 90%RH 以下 | 0~+50°C、濕度 90%RH 以下 |
| RS232C 通訊 | 38400bps（預設）／19200bps／9600bps，1 埠 | 38400bps（預設）／19200bps／9600bps，1 埠 | 38400bps（預設）／19200bps／9600bps，1 埠 | 38400bps（預設）／19200bps／9600bps，1 埠 |
| 外部類比監視輸出 | 扭力類比電壓、角度脈衝、CC/CW 脈衝等 | 扭力類比電壓、角度脈衝、CC/CW 脈衝等 | 扭力類比電壓、角度脈衝、CC/CW 脈衝等 | 扭力類比電壓、角度脈衝、CC/CW 脈衝等 |
| 軸間連線 | 主軸連線埠，最多 32 主軸 | 主軸連線埠，最多 32 主軸 | 主軸連線埠，最多 32 主軸 | 主軸連線埠，最多 32 主軸 |
| 乙太網路 | 符合 IEEE802.3（100BASE-T）的 PC 通訊埠 | 符合 IEEE802.3（100BASE-T）的 PC 通訊埠 | 符合 IEEE802.3（100BASE-T）的 PC 通訊埠 | 符合 IEEE802.3（100BASE-T）的 PC 通訊埠 |
| 標準 I/O | 輸入 12 點、輸出 12 點 | 輸入 12 點、輸出 12 點 | 輸入 12 點、輸出 12 點 | 輸入 12 點、輸出 12 點 |
| 鎖付結果資料記憶體 | 最多 120,000 次；不良品最後 500 次 | 最多 120,000 次；不良品最後 500 次 | 最多 120,000 次；不良品最後 500 次 | 最多 120,000 次；不良品最後 500 次 |
| 扭力曲線記憶體 | 最後 100 條；不良品最後 100 條 | 最後 100 條；不良品最後 100 條 | 最後 100 條；不良品最後 100 條 | 最後 100 條；不良品最後 100 條 |
擴充單元
控制器可加裝顯示單元與兩類擴充單元：Option1 為 I/O 與現場匯流排介面，Option2 為資料儲存與伺服器連線。
| 用途 | 型號 | 功能說明 | 單元類別 |
|---|---|---|---|
| 顯示單元 | MFC-DP01 | 外接顯示與操作面板 | display |
| 擴充 I/O | MFC-DT | 擴充數位 I/O，輸入 32 點、輸出 32 點 | Option1 |
| CC-Link | MFC-CC | CC-LINK V2 | Option1 |
| DeviceNet | MFC-DN | DEVICENET | Option1 |
| PROFIBUS | MFC-PB | PROFIBUS | Option1 |
| EtherNet/IP | MFC-EN | ETHERNET IP | Option1 |
| PROFINET | MFC-PN | PROFINET IO | Option1 |
| CC-Link IE | MFC-CI | CC-LINK IE | Option1 |
| EtherCAT | MFC-EC | ETHER CAT | Option1 |
| 記憶卡與串列埠 | MFC-CF | 支援 CompactFlash 記憶卡、擴充 RS232C 2 埠 | Option2 |
| 記憶卡與伺服器連線 | MFC-CFEN | 可連線至伺服器 PC 的乙太網路、支援 CompactFlash 記憶卡、擴充 RS232C 1 埠 | Option2 |
Option1 與 Option2 各擇一種安裝；現場匯流排型號請依既有產線的通訊規格選擇。
典型應用場景
多軸同步鎖付的自動機
控制器可透過主軸連線埠串接最多 32 主軸，控制器之間以高速通訊交換品質數據，適合多顆螺絲同時或依序鎖付的自動機。
高速入牙的節省工時作業
加選入牙過衝抑制後，即使從超過 1,000 rpm 的轉速入牙也不會過衝，可縮短單顆鎖付的所需時間。
空間受限或角度受限的工站
工具型式包含直式、Offset 與直角式，Offset 與 Angle head 可處理鄰件干涉或角度受限的鎖付位置。
需要與現場匯流排整合的產線
可加裝擴充單元支援 CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS、PROFINET、EtherNet/IP、CC-Link IE、EtherCAT，並可將品質資料存於 CompactFlash 記憶卡。
常見問題
AFC3000 的扭力涵蓋範圍與工具型式有哪些？
扭力支援範圍為 0.2~5000 N·m，實際依選型而定。工具型式包含直式、Offset 與直角式，可搭配或選購。工具型號依所搭配的控制器機種對應：MFC-S008 對應 MFT-***M10；MFC-S024 對應 CFT-***RS1 與 NFT-***RM1／RM2；MFC-S060 對應 CFT-***RS3 與 NFT-***RM3；MFC-S120 對應 CFT-***RM4J、NFT-***RM4H 與 NFT-***RM5。各型號的最大扭力、轉速與外形尺寸請參閱型錄或洽詢業務。
高速入牙會不會過衝？
入牙過衝抑制為選配功能，加選後即使從超過 1,000 rpm 的轉速入牙也不會出現過衝情況，此為專利技術。另可選配高速緩衝器以保護機構與運動系統。若製程有高速入牙需求，選型時請一併指定。
控制器可以串接幾軸？資料能存多少？
MFC-S 系列控制器皆具備主軸連線埠（Spindle Link Communication Port），最多可連接 32 主軸，透過控制器之間的高速通訊，品質數據的處理速度較舊型號快 3 倍，可減少上位機的控制負載。鎖付結果資料記憶體最多 120,000 次，另保留不良品最後 500 次；扭力曲線記憶體為最後 100 條曲線與不良品最後 100 條曲線，四款控制器的記憶體規格相同。
支援哪些通訊介面？沒有連 PC 時資料會遺失嗎？
控制器本身配備符合 IEEE802.3（100BASE-T）的乙太網路 PC 通訊埠、RS232C（38400bps 預設，另有 19200／9600bps）1 埠，以及標準 I/O 輸入 12 點、輸出 12 點。需要更多介面時以擴充單元加裝：Option1 可選 MFC-DT（擴充數位 I/O 各 32 點）、MFC-CC（CC-Link V2）、MFC-DN（DeviceNet）、MFC-PB（PROFIBUS）、MFC-EN（EtherNet/IP）、MFC-PN（PROFINET IO）、MFC-CI（CC-Link IE）或 MFC-EC（EtherCAT）；Option2 可選 MFC-CF（支援 CompactFlash 記憶卡並擴充 RS232C 2 埠）或 MFC-CFEN（另含可連線伺服器 PC 的乙太網路，擴充 RS232C 1 埠）。未連接 PC 時即可將包含品質資料在內的大量數據存於記憶卡。另有顯示單元 MFC-DP01 可加裝。
控制器的電源與環境需求是什麼？
依控制器機種而異。MFC-S008 為單相 AC100V~230V ±10%，其餘三款為三相 AC200~230V ±10%、50/60Hz。控制電源為 DC24V ±10%，MFC-S008／S024／S060 為 0.5A、MFC-S120 為 1A。瞬時最大峰值電流由 MFC-S008 的 5.6 Arms 到 MFC-S120 的 84.8 Arms，連續 AC 驅動電流 1.1~5.2 Arms，變壓器容量 0.3~4.0 KVA × 主軸數。使用環境四款相同，皆為 0~+50°C、濕度 90%RH 以下。