RM-GB 伺服電動夾爪（亦稱伺服電爪）可直接替換同規格氣動夾爪，行程 20~170mm、最大夾持力 65~700N，具備超高速開合與自適應夾持，內建夾空與工件掉落檢測。11／17 系列有 ITG 一體式（控制器內建）版本；分體式可搭配 RM-C／RM-CEP／RM-CEM／RM-CEU-55 控制器並支援 EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP 等多種工業匯流排。
RM-GB 伺服電動夾爪
RM-GB 伺服電動夾爪 亦稱伺服電爪，可直接替換同規格氣動夾爪，具備超高速開合與自適應夾持功能。內建夾空、掉落檢測，1分鐘接電上線應用。它不僅更低成本、更易用，還實現了更精密、更可控、更智慧的效益，是您提升自動化效率的理想方案。
大夾持力
行程豐富
高剛性
斷電自鎖
產品型號與規格參數
| 參數項目 | RM-GB-11-20-2-ITG | RM-GB-11-40-2-ITG | RM-GB-17-30-2-ITG | RM-GB-17-60-2-ITG |
|---|---|---|---|---|
| 尺寸編號 | 11 | 11 | 17 | 17 |
| 行程（mm） | 20 | 40 | 30 | 60 |
| 最大夾持力（N） | 65 | 110 | 350 | 175 |
| 最高速度（mm/s） | 80 | 80 | 80 | 80 |
| 重複精度（mm） | ±0.05 | ±0.05 | ±0.02 | ±0.05 |
| 最快開／合時間（s） | 0.33 / 0.33 | 0.58 / 0.58 | 0.4 / 0.4 | 0.7 / 0.7 |
| 負載允許力矩（N·m） | MR 8.0、MP 5.9、MY 5.9 | MR 8.0、MP 5.9、MY 5.9 | MR 58.5、MP 15.0、MY 25.5 | MR 58.5、MP 15.0、MY 25.5 |
| 斷電自鎖 | 機械自鎖 | 機械自鎖 | 無 | 機械自鎖 |
| 控制方式（匯流排） | Modbus RTU／CANopen | Modbus RTU／CANopen | Modbus RTU／CANopen | Modbus RTU／CANopen |
| 控制方式（介面） | I/O 控制 | I/O 控制 | I/O 控制 | I/O 控制 |
| I/O 介面 | 輸入 3 點（NPN）、輸出 3 點（NPN） | 輸入 3 點（NPN）、輸出 3 點（NPN） | 輸入 2 點（NPN）、輸出 3 點（NPN） | 輸入 2 點（NPN）、輸出 3 點（NPN） |
| 額定電壓（V） | DC24 ±10% | DC24 ±10% | DC24 ±10% | DC24 ±10% |
| 額定電流（A） | 2 | 2 | 4 | 4 |
| 重量（kg） | 0.8 | 1.1 | 2.1 | 2.3 |
| 外形尺寸（mm） | 105 × 85 × 36 | 125 × 85 × 36 | 165 × 112 × 50 | 165 × 112 × 50 |
| 使用環境 | 0~40°C、85%RH 以下（無結露） | 0~40°C、85%RH 以下（無結露） | 0~40°C、85%RH 以下（無結露） | 0~40°C、85%RH 以下（無結露） |
| 防護等級 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 |
上表為 11／17 系列的 ITG 一體式（控制器內建）型號。行程 80mm 以上的 16 系列僅有分體式，規格見下方獨立表格。最大夾持力為 25°C 實驗室實測值。
完整規格與外觀尺寸圖請參閱 RM 電動執行器綜合型錄（PDF）。
11／17 系列分體式型號（控制器外置）差異
分體式須另行搭配控制器，僅下列參數與同尺寸的 ITG 一體式不同，其餘規格相同。
| 參數項目 | RM-GB-11-20-2 | RM-GB-11-40-2 | RM-GB-17-30-2 | RM-GB-17-60-2 |
|---|---|---|---|---|
| 最大夾持力（N） | 65 | 110 | 500 | 250 |
| 斷電自鎖 | 機械自鎖 | 機械自鎖 | 可選剎車 | 機械自鎖 |
| 適用控制器 | RM-C-20、RM-CEP-20、RM-CEM | RM-C-20、RM-CEP-20、RM-CEM | RM-C-40、RM-CEP-40、RM-CEM | RM-C-40、RM-CEP-40、RM-CEM |
| 支援匯流排協議 | Modbus RTU、EtherCAT、Modbus TCP、PROFINET、EtherNet/IP、CC-LINK、CANopen | Modbus RTU、EtherCAT、Modbus TCP、PROFINET、EtherNet/IP、CC-LINK、CANopen | Modbus RTU、EtherCAT、Modbus TCP、PROFINET、EtherNet/IP、CC-LINK、CANopen | Modbus RTU、EtherCAT、Modbus TCP、PROFINET、EtherNet/IP、CC-LINK、CANopen |
| 支援控制方式 | I/O、脈衝（RM-CEM 除外） | I/O、脈衝（RM-CEM 除外） | I/O、脈衝（RM-CEM 除外） | I/O、脈衝（RM-CEM 除外） |
16 系列（行程 80mm 以上，僅分體式）
尺寸編號 16 為大行程機種，無 ITG 一體式版本，須搭配 RM-CEU-55 或 RM-CEM 控制器。
| 參數項目 | RM-GB-16-80-2 | RM-GB-16-120-2 | RM-GB-16-170-2 |
|---|---|---|---|
| 尺寸編號 | 16 | 16 | 16 |
| 行程（mm） | 80 | 120 | 170 |
| 最大夾持力（N） | 700 | 700 | 700 |
| 最高速度（mm/s） | 100 | 100 | 100 |
| 重複精度（mm） | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 |
| 最快開／合時間（s） | 0.9 / 0.9 | 1.3 / 1.3 | 1.8 / 1.8 |
| 負載允許力矩（N·m） | MR 60、MP 30、MY 40 | MR 60、MP 30、MY 40 | MR 60、MP 30、MY 40 |
| 斷電自鎖 | 可選剎車 | 可選剎車 | 可選剎車 |
| 適用控制器 | RM-CEU-55、RM-CEM | RM-CEU-55、RM-CEM | RM-CEU-55、RM-CEM |
| 支援匯流排協議 | Modbus RTU、EtherCAT、Modbus TCP、PROFINET、EtherNet/IP、CC-LINK、CANopen | Modbus RTU、EtherCAT、Modbus TCP、PROFINET、EtherNet/IP、CC-LINK、CANopen | Modbus RTU、EtherCAT、Modbus TCP、PROFINET、EtherNet/IP、CC-LINK、CANopen |
| 支援控制方式 | I/O、脈衝（RM-CEM 除外） | I/O、脈衝（RM-CEM 除外） | I/O、脈衝（RM-CEM 除外） |
| 額定電壓（V） | DC24 ±10% | DC24 ±10% | DC24 ±10% |
| 額定電流（A） | 6 | 6 | 6 |
| 重量（kg） | 3.6 | 4.0 | 4.7 |
| 外形尺寸（mm） | 215 × 126 × 58 | 255 × 126 × 58 | 305 × 126 × 58 |
| 使用環境 | 0~40°C、85%RH 以下（無結露） | 0~40°C、85%RH 以下（無結露） | 0~40°C、85%RH 以下（無結露） |
| 防護等級 | IP40 | IP40 | IP40 |
型號編碼規則
RM－GB－[尺寸編號]－[行程]－[規格／導程]－[出線位置]－[出線方式]－[系列／剎車]
| 編碼欄位 | 可選代碼 |
|---|---|
| 尺寸編號 | 11、17（20~60mm 行程）；16（80mm 以上行程） |
| 行程 | 20、40（11 系列）；30、60（17 系列）；80、120、170（16 系列） |
| 出線位置 | 1（側面出線）、2（底面出線，推薦） |
| 出線方式 | 11／17 系列：A（航插轉接）、S（轉接出線）、H（臥式出線）、V（立式出線）；16 系列：A0028（航插轉接） |
| 系列／剎車 | 11／17 系列：ITG（控制器內建），無標示為分體式；16 系列：／（無剎車）、BK（附剎車） |
典型應用場景
中大型工件的搬運與定位
行程 20~170mm、最大夾持力可達 700N，適用於尺寸與重量較大的工件。11 系列體積小適合空間受限處，17 系列對應力量需求較高的場合，16 系列則涵蓋 80mm 以上的大開口需求。
多軸集中管理的自動化產線
分體式搭配 RM-C／RM-CEP／RM-CEM／RM-CEU-55 控制器後支援 EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、CC-LINK 等匯流排，可與既有 PLC 或上位系統整合，適合軸數較多的產線。
需要斷電保持夾持的工站
11-20、11-40 與 17-60 具機械自鎖，斷電後仍維持夾持狀態；17-30 的分體式與 16 系列可加選剎車，適合搬運途中不允許鬆脫的作業。
常見問題
ITG 一體式與分體式型號差在哪？該怎麼選？
ITG 型號的控制器做在夾爪本體內，接線少、佔用空間小，支援 Modbus RTU／CANopen 與 I/O 控制，適合動作單純、想快速上線的工站。分體式需另接 RM-C、RM-CEP 或 RM-CEM 控制器，除 Modbus RTU 外還支援 EtherCAT、Modbus TCP、PROFINET、EtherNet/IP、CC-LINK、CANopen，適合軸數多或需與既有上位系統深度整合的產線。另外分體式的最大夾持力較高，例如 17-80 與 17-120 可達 700N，ITG 版本為 500N。
11、17、16 三個尺寸系列要怎麼選？
先看行程再看夾持力。11 系列體積較小：11-20 行程 20mm、夾持力 65N、重量 0.8kg；11-40 行程 40mm、110N、1.1kg。17 系列力量較大：17-30 行程 30mm、17-60 行程 60mm，重量 2.1~2.3kg。行程 80mm 以上為 16 系列：16-80、16-120 與 16-170，最大夾持力皆為 700N、重量 3.6~4.7kg。要注意夾持力並非隨行程遞增——ITG 版本中 17-30 為 350N、17-60 為 175N，分體式則分別為 500N 與 250N，選型時請以實際型號的數值為準。
ITG 一體式所有型號都有嗎？
沒有。ITG 一體式（控制器內建）只提供 11 與 17 系列，也就是行程 20、40、30、60mm 四款。行程 80mm 以上的 16 系列僅有分體式，須另接 RM-CEU-55 或 RM-CEM 控制器。若工站需要大行程又希望減少配線，建議在機構規劃階段就把控制器的安裝位置一併納入考量。
斷電之後夾爪會鬆開嗎？
視型號而定。11-20、11-40 與 17-60 具備機械自鎖，斷電後仍能維持夾持狀態。17-30 的 ITG 型號無自鎖機構，其分體式可加選剎車；16 系列（80／120／170mm）亦可加選剎車（型號末碼 BK）。若製程中有斷電仍需保持夾持的安全需求，選型時請特別指定。
重複精度與速度大約是多少？
最高速度 11 與 17 系列為 80mm/s，16 系列為 100mm/s。重複精度依型號不同：11-20、11-40 與 17-60 為 ±0.05mm，17-30 與 16 系列為 ±0.02mm。最快開合時間從 11-20 的 0.33 秒到 16-170 的 1.8 秒，行程越長所需時間越久，估算循環時間時請以實際型號數值計算。