RM-NPLA 微型平台型電動推杆體積小巧、重複精度達 ±0.005mm，行程 30mm 與 50mm 可選，依導程不同提供最高速度 50~300mm/s 與最大推壓力 30~210N 的組合。支援 Modbus RTU、EtherCAT、Modbus TCP、PROFINET、EtherNet/IP、CC-LINK、CANopen 等工業匯流排，適合精密組裝與檢測工站。
RM-NPLA 微型平台電動缸
- 微型小體積
- 高重複精度
- 高速平穩
- 高剛性
產品型號與規格參數
| 參數項目 | RM-NPLA-10-30-1 | RM-NPLA-10-30-2 | RM-NPLA-10-30-4 | RM-NPLA-10-30-6 |
|---|---|---|---|---|
| 尺寸編號 | 10 | 10 | 10 | 10 |
| 行程（mm） | 30 | 30 | 30 | 30 |
| 導程（mm） | 1 | 2 | 4 | 6 |
| 最高速度（mm/s） | 50 | 100 | 200 | 300 |
| 最大推壓力（N） | 210 | 110 | 50 | 30 |
| 最大負載質量（水平）（kg） | 6 | 3 | 2 | 1.5 |
| 最大負載質量（垂直）（kg） | 3 | 2 | 1 | 0.5 |
| 重複精度（mm） | ±0.005 | ±0.005 | ±0.005 | ±0.005 |
| 靜態允許負載力矩（N·m） | MP 9.75、MR 11.31、MY 3.75 | MP 9.75、MR 11.31、MY 3.75 | MP 9.75、MR 11.31、MY 3.75 | MP 9.75、MR 11.31、MY 3.75 |
| 質量（kg） | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| 尺寸（mm） | 111.5 × 34 × 48 | 111.5 × 34 × 48 | 111.5 × 34 × 48 | 111.5 × 34 × 48 |
| 適用控制器 | RM-CEU、RM-CEM | RM-CEU、RM-CEM | RM-CEU、RM-CEM | RM-CEU、RM-CEM |
| 支援匯流排協議 | Modbus RTU、EtherCAT、Modbus TCP、PROFINET、EtherNet/IP、CC-LINK、CANopen | Modbus RTU、EtherCAT、Modbus TCP、PROFINET、EtherNet/IP、CC-LINK、CANopen | Modbus RTU、EtherCAT、Modbus TCP、PROFINET、EtherNet/IP、CC-LINK、CANopen | Modbus RTU、EtherCAT、Modbus TCP、PROFINET、EtherNet/IP、CC-LINK、CANopen |
| 支援控制方式 | I/O、脈衝控制（RM-CEM 除外） | I/O、脈衝控制（RM-CEM 除外） | I/O、脈衝控制（RM-CEM 除外） | I/O、脈衝控制（RM-CEM 除外） |
| 額定電壓（V） | DC24 ±10% | DC24 ±10% | DC24 ±10% | DC24 ±10% |
| 額定電流（A） | 1.25 | 1.25 | 1.25 | 1.25 |
| 電纜長度（m） | 3／5（可選配） | 3／5（可選配） | 3／5（可選配） | 3／5（可選配） |
| 使用環境 | 0~40°C、85%RH 以下（無結露） | 0~40°C、85%RH 以下（無結露） | 0~40°C、85%RH 以下（無結露） | 0~40°C、85%RH 以下（無結露） |
| 防護等級 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 |
上表為分體式型號（控制器外置）。
完整規格與外觀尺寸圖請參閱 RM 電動執行器綜合型錄（PDF）。
50mm 行程型號差異
50mm 行程型號僅下列參數與 30mm 行程不同，速度、推壓力與負載能力依導程對應同上表。
| 參數項目 | RM-NPLA-10-50-1 | RM-NPLA-10-50-2 | RM-NPLA-10-50-4 | RM-NPLA-10-50-6 |
|---|---|---|---|---|
| 行程（mm） | 50 | 50 | 50 | 50 |
| 導程（mm） | 1 | 2 | 4 | 6 |
| 質量（kg） | 0.6 | 0.6 | 0.6 | 0.6 |
| 尺寸（mm） | 131.5 × 34 × 48 | 131.5 × 34 × 48 | 131.5 × 34 × 48 | 131.5 × 34 × 48 |
同系列另有尺寸編號 16 的機型（行程 75mm、150mm），規格請參閱綜合型錄或洽詢業務。
典型應用場景
精密組裝的定位進給
重複精度 ±0.005mm，四種導程可在速度與推力之間取捨——導程 1mm 提供 210N 推壓力，導程 6mm 則可達 300mm/s，依工站需求選擇。
輕負載的壓入與壓合
推壓力 30~210N，適合小型零件的壓入、貼合與定位夾持，並可透過控制器取得位置回饋。
設備內部的短行程軸
體積小巧（30mm 行程機種為 111.5 × 34 × 48mm、0.5kg），可裝在設備內部空間受限處作為輔助軸，支援 I/O 與脈衝控制。
常見問題
四種導程要怎麼選？
導程決定速度與推壓力的取捨，兩者成反比。導程 1mm：最高速度 50mm/s、最大推壓力 210N；導程 2mm：100mm/s、110N；導程 4mm：200mm/s、50N；導程 6mm：300mm/s、30N。水平最大負載質量依序為 6、3、2、1.5kg，垂直為 3、2、1、0.5kg。需要推力選小導程，需要速度選大導程。
行程 30mm 與 50mm 的型號差在哪？
差別只在行程、外形長度與重量：30mm 行程的尺寸為 111.5 × 34 × 48mm、質量 0.5kg；50mm 行程為 131.5 × 34 × 48mm、質量 0.6kg。速度、推壓力、負載能力與精度依導程對應，兩種行程相同。同系列另有尺寸編號 16 的機型，提供 75mm 與 150mm 行程。
重複精度多少？可以用在精密定位嗎？
重複精度為 ±0.005mm，靜態允許負載力矩 MP 9.75、MR 11.31、MY 3.75 N·m，適合精密組裝與檢測工站的定位需求。實際精度仍會受安裝剛性與負載配置影響，機構設計時請留意側向負載不要超過允許力矩。
可以搭配哪些控制器與通訊協定？
適用控制器為 RM-CEU 與 RM-CEM。支援 Modbus RTU、EtherCAT、Modbus TCP、PROFINET、EtherNet/IP、CC-LINK、CANopen 等匯流排協定，控制方式支援 I/O 與脈衝控制（RM-CEM 除外）。額定電壓 DC24V ±10%、額定電流 1.25A，電纜長度 3m 或 5m 可選配，防護等級 IP40。