DSP3000伺服電動缸

DSP3000 為全數位伺服壓力機系列,內建荷重感測器可進行高精度壓力控制,壓力值取樣週期 1 毫秒以內,重複精度 ±0.01mm,可設定 128 組參數並管理壓入時的荷重、距離與壓入波形。標準品壓力範圍 0.1t~20t,提供 DPS 超薄、DPM 迷你、DPT 直立等多種形式,並具備荷重法、距離法、荷重上升/下降點檢知等六種壓入控制方式。

原廠:DAI-ICHI DENTSU 日本第一電通|類別:伺服電缸|可選型號:DPS SLIM LINE PRESS、DPM MINI PRESS、DPT PRESS

日本第一電通DAI-ICHI DENTSU

高精度伺服電動缸 DSP3000

內建荷重感測器,可進行高精度的壓力控制。
參數組數單機 32 組、多機 128 組,可對應多種製程條件。
專用 PC 軟體以圖形介面設定參數,並可管理壓入時的荷重、距離與壓入波形等資料。
壓力值高速取樣(1 毫秒以內),重複精度達 ±0.01mm。

豐富的對應形式

  • DPS 超薄伺服壓力機 -> 適合多軸排列的設計,讓產線更加緊湊
  • DPL 薄型伺服壓力機 -> 減少設備體積,更加利於設備與場地規劃
  • DPM 迷你伺服壓力機 -> 輕巧迷你的伺服壓力機,可對應至 1kN 的荷重
  • DPT 直立伺服壓力機 -> 傳統直立型式,型號與荷重級距最完整,涵蓋 0.2~20 ton

標準品壓力範圍: 0.1t~20t

DSP3000 伺服電動缸產品外觀

應用案例

我們的客戶

產品型號與規格參數

DSP3000 伺服電動缸 各型號規格參數對照表
參數項目DPS SLIM LINE PRESSDPM MINI PRESSDPT PRESS
型式特徵超薄型,適合多軸排列使產線更緊湊輕巧迷你型,減少設備體積傳統直立型,性能選擇多樣
最大額定荷重(kN)5~200(0.51~20.39 ton)0.5~1(0.05~0.1 ton)1.96~196.1(0.2~20.0 ton)
最大連續荷重(kN)1.8~200(0.18~20.39 ton)0.49(0.05 ton)0.43~196.1(0.04~20.0 ton)
最高速度(mm/s)32~33313016~416
行程(mm)200/300/400100150/250
重量(kg)16.4~2224.010~650
軸徑(mm)40~1204030~130
適用控制器MFC-S060S、MFC-S120S、MFC-GSCMFC-S024SMFC-S024S、MFC-S060S、MFC-S120S
荷重感測器內建內建內建
壓力取樣週期1 毫秒以內1 毫秒以內1 毫秒以內
重複精度(mm)±0.01±0.01±0.01
荷重控制範圍(kN)0.25~2000.25~2000.25~200
參數組數單機 32/多機 128單機 32/多機 128單機 32/多機 128
最大序列數646464
最大連接軸數323232

上表為三個系列的涵蓋範圍,各系列的個別型號規格請見下方選型表。多機參數與最大序列數需搭配擴充單元。

完整規格與外觀尺寸圖請參閱 DSP3000 伺服壓力機 型錄(PDF)

DPS 超薄型壓入軸 選型表

機構扁平,適合多軸並排安裝。標準型(型號 F 起頭)以壓入為主,最大連續荷重低於最大額定荷重;高出力型(型號 P 起頭)供加壓貼合等需長時間持續加壓的製程使用,最大連續荷重等同最大額定荷重。

DSP3000 伺服電動缸 DPS 超薄型壓入軸 選型表
型號型式最大額定荷重 kN(ton)最大連續荷重 kN(ton)最高速度(mm/s)行程(mm)重量(kg)全長(mm)軸徑(mm)適用控制器
DPS-051R3-20FB標準(F)5(0.51)1.8(0.18)33320016.457540MFC-S060S
DPS-101R3-20/30/40FB標準(F)10(1.02)2.7(0.28)222200/300/40016.457540MFC-S060S
DPS-301R4J-20/30/40FB標準(F)30(3.06)10.8(1.1)250200/300/40036.566050MFC-S120S
DPS-501R4J-20/30/40FB標準(F)50(5.1)13.5(1.38)200200/300/4006276060MFC-S120S
DPS-501R5-20FB標準(F)50(5.1)21.5(2.19)2002007476060MFC-S120S
DPS-801R5-20FB標準(F)80(8.16)18(1.84)15020098855100MFC-S120S
DPS-102R5-20/40FB標準(F)100(10.2)32(3.26)133200/400110855100MFC-S120S
DPS-202Y5-20FB標準(F)200(20.39)73(7.44)1202002181030120MFC-GSC
DPS-051R3-20PB高出力(P)5(0.51)5(0.51)882001757540MFC-S060S
DPS-101R4J-20PB高出力(P)10(1.02)10(1.02)2002002157540MFC-S120S
DPS-301R4J-20PB高出力(P)30(3.06)30(3.06)662003866050MFC-S120S
DPS-501R5-20PB高出力(P)50(5.1)50(5.1)532007976060MFC-S120S
DPS-801R5-20PB高出力(P)80(8.16)80(8.16)40200116855100MFC-S120S
DPS-102R5-20PB高出力(P)100(10.2)100(10.2)32200116855100MFC-S120S
DPS-202Y5-20PB高出力(P)200(20.39)200(20.39)402002221030120MFC-GSC

型號中的行程代碼 20/30/40 分別代表 200/300/400mm,表列以外的行程可另行洽詢。DPS-202Y5 系列搭配的 MFC-GSC 控制器請洽詢。

DPM 迷你型壓入軸 選型表

全長 270mm、重量 4kg 的輕巧機種,用於輕負載且需要壓縮設備體積的工站,搭配 MFC-S024S 控制器。

DSP3000 伺服電動缸 DPM 迷你型壓入軸 選型表
型號型式最大額定荷重 kN(ton)最大連續荷重 kN(ton)最高速度(mm/s)行程(mm)重量(kg)全長(mm)軸徑(mm)適用控制器
DPM-050H1-10P高出力(P)0.5(0.05)0.49(0.05)1301004.027040MFC-S024S
DPM-011H1-10F標準(F)1(0.1)0.49(0.05)1301004.027040MFC-S024S

DPT 直立型壓入軸 選型表

傳統直立型式,型號與荷重級距最完整,涵蓋 0.2~20 ton。本系列為接單生產,非庫存品。

DSP3000 伺服電動缸 DPT 直立型壓入軸 選型表
型號型式最大額定荷重 kN(ton)最大連續荷重 kN(ton)最高速度(mm/s)行程(mm)重量(kg)全長(mm)軸徑(mm)適用控制器
DPT-021R1-15FSB標準(F)1.96(0.2)0.43(0.04)4161501043230MFC-S024S
DPT-051R2A-25FSB標準(F)4.90(0.5)0.86(0.09)3332503066540MFC-S024S
DPT-101R3-25FSB標準(F)9.81(1.0)2.16(0.22)27725055.569060MFC-S060S
DPT-151R3-25FSB標準(F)14.71(1.5)2.16(0.22)27725055.569060MFC-S060S
DPT-201R3-25FSB標準(F)19.61(2.0)3.6(0.37)1662505369060MFC-S060S
DPT-301R4H-25FSB標準(F)29.42(3.0)6.74(0.69)3202506274460MFC-S120S
DPT-501R4H-25FSB標準(F)49.03(5.0)10.8(1.1)2002508688580MFC-S120S
DPT-701R4H-25FSB標準(F)68.64(7.0)16.2(1.65)13325010488580MFC-S120S
DPT-102R5-25FGB標準(F)98.1(10.0)32.4(3.3)116250285927100MFC-S120S
DPT-152R5-25FGB標準(F)147.1(15.0)48.7(4.97)772504101007130MFC-S120S
DPT-202R5-25FGB標準(F)196.1(20.0)64.93(6.62)582506501116130MFC-S120S
DPT-021R3-15PSB高出力(P)1.96(0.2)1.96(0.2)2081501344530MFC-S060S
DPT-051R3-25PSB高出力(P)4.90(0.5)4.90(0.5)952503366340MFC-S060S
DPT-101R4H-25PSB高出力(P)9.81(1.0)9.81(1.0)13325058.569060MFC-S120S
DPT-151R4H-25PSB高出力(P)14.71(1.5)14.71(1.5)11425061.570060MFC-S120S
DPT-201R4H-25PSB高出力(P)19.61(2.0)19.61(2.0)802506372360MFC-S120S
DPT-301R4H-25PSB高出力(P)29.42(3.0)29.42(3.0)642506877360MFC-S120S
DPT-501R5B-25PSB高出力(P)49.03(5.0)49.03(5.0)5825011588580MFC-S120S
DPT-701R5-25PSB高出力(P)68.64(7.0)68.64(7.0)4125013588880MFC-S120S
DPT-102R5B-25PGB高出力(P)98.1(10.0)98.1(10.0)29250310926100MFC-S120S
DPT-152R5B-25PGB高出力(P)147.1(15.0)147.1(15.0)22250450962130MFC-S120S
DPT-202R5-25PGB高出力(P)196.1(20.0)196.1(20.0)162506201055130MFC-S120S

行程可以 50mm 為單位變更(部分型號有限制),選型時請一併告知所需行程。

控制器 MFC-S 系列規格

控制器依所搭配的壓入軸機種選用,差異在驅動電流與變壓器容量,通訊與 I/O 規格三款相同。三款皆可加裝顯示單元 MFC-DP01 與兩類擴充單元。

DSP3000 伺服電動缸 控制器 MFC-S 系列規格
參數項目MFC-S024SMFC-S060SMFC-S120S
適用壓入軸(最大消耗功率)DPM-***H1-*(80W)、DPT-***R1-*(60W)DPS-***R3-*(200W)、DPT-***R3-*(200W)DPS-***R4J-*(1.5kW)、DPS-***R5-*(3.0kW)、DPT-***R4H-*(1.5kW)、DPT-***R5-*(3.0kW)
瞬時最大峰值電流(A)17.042.484.8
變壓器容量0.3 KVA × 壓入軸數0.8 KVA × 壓入軸數4.0 KVA × 壓入軸數
輸入電源三相 AC200~230V ±10%、50/60Hz三相 AC200~230V ±10%、50/60Hz三相 AC200~230V ±10%、50/60Hz
控制電源DC24V ±10%、0.5ADC24V ±10%、0.5ADC24V ±10%、1.0A
顯示6 位數 × 2 行 7 段 LED、功能鍵 9 個6 位數 × 2 行 7 段 LED、功能鍵 9 個6 位數 × 2 行 7 段 LED、功能鍵 9 個
開關Bypass 滑動開關(RUN/BYPASS)、面板設定開關、軸號設定開關(最多 32 軸)、內部設定開關 8bitBypass 滑動開關(RUN/BYPASS)、面板設定開關、軸號設定開關(最多 32 軸)、內部設定開關 8bitBypass 滑動開關(RUN/BYPASS)、面板設定開關、軸號設定開關(最多 32 軸)、內部設定開關 8bit
LED 指示MULTI、STATUS、JUDGE、COM、BYPASS、CONTROL POWER、EthernetMULTI、STATUS、JUDGE、COM、BYPASS、CONTROL POWER、EthernetMULTI、STATUS、JUDGE、COM、BYPASS、CONTROL POWER、Ethernet
RS232C 通訊38400bps(預設)/19200bps/9600bps,1 埠38400bps(預設)/19200bps/9600bps,1 埠38400bps(預設)/19200bps/9600bps,1 埠
乙太網路符合 IEEE802.3(100BASE-T)的 PC 通訊埠符合 IEEE802.3(100BASE-T)的 PC 通訊埠符合 IEEE802.3(100BASE-T)的 PC 通訊埠
軸間連線軸連線埠,最多 32 軸軸連線埠,最多 32 軸軸連線埠,最多 32 軸
標準 I/O輸入 12 點(雙向光耦合,DC12V 5mA/DC24V 10mA)、輸出 12 點(光 MOS 繼電器接點,DC24V 30mA),NPN/PNP 皆可接輸入 12 點(雙向光耦合,DC12V 5mA/DC24V 10mA)、輸出 12 點(光 MOS 繼電器接點,DC24V 30mA),NPN/PNP 皆可接輸入 12 點(雙向光耦合,DC12V 5mA/DC24V 10mA)、輸出 12 點(光 MOS 繼電器接點,DC24V 30mA),NPN/PNP 皆可接
外部類比監視輸出荷重類比電壓、距離脈衝、CW/CCW 脈衝等荷重類比電壓、距離脈衝、CW/CCW 脈衝等荷重類比電壓、距離脈衝、CW/CCW 脈衝等

顯示單元與通訊擴充模組 選型表

控制器本身已具備乙太網路、RS232C 與各 12 點的標準 I/O;需要更多 I/O、現場匯流排或離線資料儲存時再加裝擴充單元。擴充單元 1 與擴充單元 2 為兩個獨立插槽,各擇一種安裝。

DSP3000 伺服電動缸 顯示單元與通訊擴充模組 選型表
用途型號功能說明單元類別
顯示單元MFC-DP016 位數 2 段顯示的外接操作面板,以方向鍵操作顯示單元
擴充 I/OMFC-DT-S擴充數位 I/O,輸入 32 點、輸出 32 點擴充單元 1
CC-LinkMFC-CC-SCC-Link Ver2.00(相容 Ver1.10)擴充單元 1
DeviceNetMFC-DN-SDeviceNet擴充單元 1
PROFIBUSMFC-PB-SPROFIBUS DP-V1擴充單元 1
EtherNet/IPMFC-EN-SEtherNet/IP擴充單元 1
PROFINETMFC-PN-SPROFINET IO擴充單元 1
EtherCATMFC-EC-SEtherCAT擴充單元 1
CC-Link IEMFC-CI-SCC-Link IE Field擴充單元 1
記憶卡與串列埠MFC-CF-SCompactFlash 記憶卡插槽(附存取 LED)、擴充 RS232C 進出各 1 埠,未連 PC 亦可留存壓入結果、波形與程式擴充單元 2
記憶卡與伺服器連線MFC-CFEN-SCompactFlash 記憶卡與伺服器連線用乙太網路擴充單元 2

現場匯流排型號請依既有產線的通訊規格選擇。多軸系統中,各控制器以軸間連線串接後由單一介面對上位系統,不需逐軸配置匯流排模組。

壓入控制方式與適用製程

同一台伺服壓力機可依製程切換判定邏輯——決定壓到什麼條件停止,以及用曲線的哪一段判定良品。這是伺服壓力機與氣壓缸、油壓機最大的差異:判定條件是控制器內的參數,換線改參數即可,不需重調機械限位。下圖橫軸為位移、縱軸為荷重,綠色區塊即良品判定範圍。

荷重法的荷重-位移曲線示意圖荷重位移目標荷重判定範圍

荷重法Load Method

壓至設定荷重後停止,同時判定停止當下的荷重與位移是否都落在上下限內。壓入量不足、缺件或孔徑異常都會使位移落在範圍外。

適用製程:壓入
典型工件:銷、軸承、襯套、連接器

距離法的荷重-位移曲線示意圖荷重位移目標位移判定範圍

距離法Distance Method

壓至設定位移後停止,並判定該位移下的荷重是否落在上下限內。適合以位置決定成品尺寸的製程。

適用製程:沖切
典型工件:點滴袋、手機按鍵、相機觀景窗

指定點荷重檢知的荷重-位移曲線示意圖荷重位移指定點判定最終判定

指定點荷重檢知Specified Point Load Detection

除了最終的荷重與位移上下限,另在指定的位移區間判定該點荷重。可分辨貼合面是否確實接觸、有無異物或翹曲。

適用製程:貼合
典型工件:薄膜、電路板

荷重上升點檢知+距離法的荷重-位移曲線示意圖荷重位移目標位移判定範圍荷重上升點

荷重上升點檢知+距離法Load Rise Detection and Distance Method

先在指定區間內找出荷重開始上升的反曲點,也就是模具實際接觸材料的位置,再由該點壓入設定的位移量後判定。工件本身的高度公差不會累積到成形深度。

適用製程:引伸成形
典型工件:罐體、鋰電池、殼件

荷重下降點檢知的荷重-位移曲線示意圖荷重位移判定範圍荷重下降點

荷重下降點檢知Load Drop Detection

以設定荷重壓入,但過程中一偵測到材料降伏造成的荷重下降點即停止,並判定該點的荷重與位移,避免鉚合過度使工件變形。

適用製程:鉚合
典型工件:馬達外殼、電子開關、鋰電池、汽車座椅

定荷重距離法的荷重-位移曲線示意圖荷重位移荷重上限目標位移判定範圍

定荷重距離法Constant Load Distance Method

以設定荷重壓入並限制荷重上限,達到目標位移後判定荷重與位移的上下限。填充量差異會反映在荷重上,可篩出密度或重量異常的成品。

適用製程:粉末成形
典型工件:藥錠、錠劑、化妝品

示意圖用於說明各方式的判定邏輯,實際曲線形狀依材料與製程而異。

檢查與保護功能

除了良品判定,控制器另有數項在壓壞工件或損傷機構前先停下的檢查功能。

DSP3000 伺服電動缸 檢查與保護功能
功能作用
干涉檢查(Interference Check)設定干涉檢查荷重與檢查區間,壓入途中若在不應受力的位置偵測到該荷重即停止,在工件或模具損壞前中止動作。
起始荷重檢知(Starting Load Detection)壓入起始若出現高於目標荷重的尖峰,可設定區間選擇忽略或判定為不良,避免起始摩擦造成誤判。
偏心荷重檢查(Offset Load Check)檢出壓入軸承受偏心荷重的狀態,避免軸心偏擺造成的機構損耗與判定誤差。
壓入軸與控制器匹配檢查檢查所連接的壓入軸與控制器機種是否相符,避免接錯機種造成損壞。
伺服馬達保護過電流、過負載、過電壓與溫度異常等保護。
自我診斷(Self-Diagnosis)控制器自我診斷,異常時以面板 LED 與判定訊號回報。

壓入動作本身另可選擇目標荷重停止、目標位移停止、目標荷重保持與目標位移保持,並在過程中監視位置、荷重與時間。搭配 Windows 專用軟體可做圖形化參數設定、結果資料收集儲存,並將荷重/位移曲線輸出為 Excel 檔。

型號編碼規則

DPS - 102 - R5 - 20 - FB

DSP3000 伺服電動缸 型號編碼各欄位代碼說明
編碼欄位可選代碼
① 工具型式DPS(超薄型)、DPM(迷你型)、DPT(直立型)
② 最大荷重荷重代碼,例如 102 = 100kN、050 = 0.5kN、021 = 1.96kN
③ 馬達型式H1、R1、R2A、R3、R4H、R4J、R5、R5B、Y5,依荷重與適用控制器對應
④ 行程數值 ×10mm,例如 20 = 200mm、15 = 150mm、10 = 100mm
⑤ 壓入型式F 起頭為標準型(Fitting,壓入用)、P 起頭為高出力型(Bonding,加壓貼合用)

典型應用場景

銷、軸承與襯套的壓入

以荷重法壓至設定荷重後停止,同時判定荷重與位移的上下限。壓入量不足、工件缺件或孔徑異常都會落在判定範圍外,當站即可攔截,不必等到後段抽驗。連接器端子壓接亦適用。

薄件沖切與成形

以距離法壓至設定位移後停止,並判定該位移下的荷重是否落在範圍內。適用於點滴袋、手機按鍵、相機觀景窗等以位置決定成品尺寸的沖切製程。

薄膜與電路板貼合

以指定點荷重檢知,在壓合行程中的指定區間判定該點荷重,再確認最終荷重與位移。可分辨貼合面是否確實接觸、有無異物或翹曲,適合薄膜、軟板與電路板的加壓貼合。

罐體與電池外殼的引伸成形

以荷重上升點檢知搭配距離法,先在指定區間找出荷重開始上升的反曲點(材料實際接觸點),再由該點壓入設定的位移量。工件本身的高度公差不會累積到成形深度,適合罐體、鋰電池外殼與殼件引伸。

鉚合與端子鉚接

以荷重下降點檢知,在壓入過程偵測材料降伏造成的荷重下降點並即時停止,再判定該點的荷重與位移。可避免鉚合過度導致工件變形,適用於馬達外殼、電子開關、鋰電池與汽車座椅組件。

粉末成形與錠劑壓製

以定荷重距離法壓入並設定荷重上限,達到目標位移後判定荷重與位移。粉料填充量的差異會反映在荷重上,可用來篩出密度或重量異常的成品,適用於藥錠、錠劑與化妝品壓製。

多軸並排的緊湊產線

DPS 超薄型機構扁平,適合多軸並排安裝,可在有限的機台寬度內配置多個壓入工站;控制器最多可連接 32 軸,由軸間連線統一管理。

需要資料追溯的製程

可管理壓入時的荷重、距離與波形資料,單機 32 組、多機 128 組參數對應多種產品,並可經乙太網路或 CF 記憶卡留存結果,適合車用、醫療等對壓合品質有追溯要求的產品。

常見問題

DPS、DPM、DPT 三個系列要怎麼選?

依荷重需求與場地限制選擇。DPS 超薄型最大額定荷重 5~200kN(0.51~20.39 ton),機構扁平適合多軸並排,能讓產線更緊湊,行程有 200/300/400mm。DPM 迷你型荷重 0.5~1kN(0.05~0.1 ton)、行程 100mm、重量僅 4kg,用於輕負載且需要減少設備體積的場合。DPT 直式荷重 1.96~196.1kN(0.2~20.0 ton)、行程 150 或 250mm,型號與性能選擇最多樣。

壓入品質要怎麼判定?可以留存資料嗎?

內建荷重感測器可在壓入過程持續取樣,壓力值取樣週期在 1 毫秒以內,重複精度 ±0.01mm。可管理壓入時的荷重、距離與壓入波形資料並設定判定條件,壓合不良當站即可攔截,不需仰賴後段抽驗。參數組數為單機 32 組、多機 128 組,可對應多種產品與製程條件;加裝 MFC-CF-S 模組後,未連接 PC 也能將結果與波形存於 CompactFlash 記憶卡。

六種壓入控制方式要怎麼選?

依製程用什麼條件決定良品而定。壓入銷、軸承、襯套與連接器用「荷重法」,壓到設定荷重停止;沖切類用「距離法」,壓到設定位移停止。薄膜與電路板貼合用「指定點荷重檢知」,在指定位移區間多判定一個中間點的荷重。罐體與電池殼引伸用「荷重上升點檢知+距離法」,先找出材料實際接觸的反曲點再壓入設定量,工件高度公差不會累積到成形深度。鉚合用「荷重下降點檢知」,偵測到材料降伏就停止,避免壓過頭。粉末成形與錠劑壓製用「定荷重距離法」,以設定荷重加壓並限制上限。六種方式都是控制器內的參數設定,換線改參數即可。

需要搭配哪一款控制器?

依系列與荷重而定:DPS 系列搭配 MFC-S060S、MFC-S120S 或 MFC-GSC;DPM 系列搭配 MFC-S024S;DPT 系列則視型號搭配 MFC-S024S、MFC-S060S 或 MFC-S120S。三款控制器的差別在瞬時最大峰值電流(17.0/42.4/84.8A)與變壓器容量(0.3/0.8/4.0 KVA × 壓入軸數),通訊與 I/O 規格相同。各系列另有標準型(F-Type)與高出力型(P-Type)之分,高出力型的最大連續荷重等同最大額定荷重,適合長時間持續加壓的製程。

可以和 PLC 或現場匯流排連線嗎?

可以。控制器本身已具備符合 IEEE802.3(100BASE-T)的乙太網路 PC 通訊埠、RS232C 1 埠(38400bps 預設,另有 19200/9600bps),以及輸入 12 點、輸出 12 點的標準 I/O,NPN 與 PNP 皆可接。需要更多介面時以擴充單元加裝:擴充單元 1 可選 MFC-DT-S(擴充 I/O 各 32 點)、MFC-CC-S(CC-Link V2)、MFC-DN-S(DeviceNet)、MFC-PB-S(PROFIBUS DP-V1)、MFC-EN-S(EtherNet/IP)、MFC-PN-S(PROFINET IO)、MFC-EC-S(EtherCAT)或 MFC-CI-S(CC-Link IE Field);擴充單元 2 可選 MFC-CF-S(CompactFlash 記憶卡與擴充 RS232C)或 MFC-CFEN-S。多軸系統的各控制器以軸連線埠串接,最多 32 軸。

標準品的壓力範圍是多少?可以客製嗎?

標準品壓力範圍為 0.1t~20t,最高速度依型號從 16mm/s 到 416mm/s 不等,軸徑 30~130mm。行程除標準規格外亦有其他選項可洽詢,部分型號為接單生產。實際選型建議提供壓入力、行程、循環時間與安裝空間,由我們協助對應型號。

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