PRO-FUSE 為閉迴路控制的電動精密螺絲起子，以步進馬達驅動，適用 S0.6~M3.0 螺絲，目標扭力設定範圍 10.0~700.0 mN·m，提供一般、自攻、高速三種操作模式與 16 組鎖付程序。具尋牙檢出、扭力提升檢出與正反向容許圈數控制，可精確管理浮鎖與滑牙。
PRO-FUSE 智慧型電動精密螺絲鎖付機
PRO-FUSE 也是業界公認體積最小的自動化智能電批（又稱智能電動起子），特別適合空間受限的自動組裝工位。
體積小・輕量化
獨家的機構設計、實現業界體積最小、輕量化設計
可與垂直機械手臂或多關節機械手臂等平台搭配。
扭力管理
獨家的電流控制技術，可設定、管理螺絲擰緊過程及扭力結果
以電流值 ±５％的最高精度控制扭力輸出。
追蹤管理系統
提供Pro-Fuse專用的應用程式 「Pro-E Expert」，可設定多樣化的螺絲鎖付程序並監控Pro-Fuse回傳的各項資料。
符合工業規範的通訊方式
以Modbus TCP通訊方式，簡單利用PLC或機器人控制器架構控制。
豐富的機種對應
*螺絲對應為參考資訊，可依實際應用選用。如有各式選用對應問題，歡迎隨時與我們聯繫，我們將有專業顧問協助選購。
客制化螺絲刀
應用案例
市場實績與整合能力
- 國際 3C 大廠指名採用：Vanguard 智能電批已廣泛應用於 Apple、Samsung（三星）、HUAWEI（華為）、OPPO 等品牌的 3C 產品組裝，市場口碑深受肯定。
- AI 伺服器組裝獲得極高評價：面對 AI 伺服器高單價、高密度、零失誤的組裝要求，本系列智能電批在扭力精度與全程數據追溯上獲得客戶極高評價，已導入多家大廠產線。
- 專為自動化組裝而生：擅長與機械手臂、專用機及各式自動化設備整合，與國內外設備商有長期合作經驗，能依產能需求與空間限制提供機構與控制的完整搭配方案。
- MES／Shopfloor 串接經驗豐富：友創深耕產業多年，對 MES、Shopfloor 系統的資料串接與整合具備豐富實務經驗，可將每一顆螺絲的鎖付履歷即時回傳上位系統，形成完整的品質追溯迴路。
產品型號與規格參數
| 參數項目 | TYPE S（PF-1-01-02-02-01-W） | TYPE L（PF-1-01-04-04-01-W） | TYPE XL（PF-1-01-06-07-01-W） |
|---|---|---|---|
| 螺絲尺寸（mm） | S0.6 - M1.2 | M1.2 - M2.0 | M2.0 - M3.0 |
| 控制方式 | 閉迴路 | 閉迴路 | 閉迴路 |
| 馬達 | 步進馬達 | 步進馬達 | 步進馬達 |
| 操作模式 | 3 種模式（一般、自攻、高速） | 3 種模式（一般、自攻、高速） | 3 種模式（一般、自攻、高速） |
| 目標扭力設定範圍（mN·m） | 15.0-45.0（一般）／10.0-45.0（自攻、高速） | 50.0-180.0（一般）／30.0-180.0（自攻、高速） | 200.0-700.0（一般）／200.0-700.0（自攻、高速） |
| 最大轉速（rpm） | 1000（一般、自攻）／1500（高速） | 1000（一般、自攻）／1500（高速） | 1000（一般、自攻、高速） |
| 外形（寬）（mm） | 30 | 30 | 47 |
| 外形（長）（mm） | 124（不含控制器） | 152（不含控制器） | 166（不含控制器） |
| 重量（g） | 約 280 | 約 405 | 約 1000 |
| 旋轉方向 | Driver 設定：CW 順時針／CCW 逆時針 | Driver 設定：CW 順時針／CCW 逆時針 | Driver 設定：CW 順時針／CCW 逆時針 |
| 尋牙檢出精度（mN·m） | 0.0-10.0 | 0.0-10.0 | 0.0-10.0 |
| 自攻鎖付初始扭力範圍（mN·m） | 10.0-45.0 | 30.0-180.0 | 200.0-700.0 |
| 扭力提升檢出時間（s） | 0.01-1.00 | 0.01-1.00 | 0.01-1.00 |
| －方向容許圈數（圈） | -10.0-0.0 | -10.0-0.0 | -10.0-0.0 |
| ＋方向容許圈數（圈） | 0.0-10.0 | 0.0-10.0 | 0.0-10.0 |
| 增加鎖定角度（°） | -360.0-360.0 | -360.0-360.0 | -360.0-360.0 |
| 鎖付程序組數 | 16 | 16 | 16 |
| 輸入信號 | 程序 4 Bits、鎖付／鬆開螺絲 2 Bits、自由旋轉 1 Bit、備用 3 Bits | 程序 4 Bits、鎖付／鬆開螺絲 2 Bits、自由旋轉 1 Bit、備用 3 Bits | 程序 4 Bits、鎖付／鬆開螺絲 2 Bits、自由旋轉 1 Bit、備用 3 Bits |
| 輸出信號 | 到達指定扭力 1 Bit、Busy 1 Bit、Error 5 Bits、備用 1 Bit | 到達指定扭力 1 Bit、Busy 1 Bit、Error 5 Bits、備用 1 Bit | 到達指定扭力 1 Bit、Busy 1 Bit、Error 5 Bits、備用 1 Bit |
| 供給電源 | DC24V（3A） | DC24V（3A） | DC24V（3A） |
完整規格與外觀尺寸圖請參閱 PRO-FUSE 電動精密螺絲鎖付機 型錄（PDF）。
典型應用場景
精密電子的自動鎖付
適用 S0.6~M3.0 螺絲、目標扭力 10.0~700.0 mN·m，採閉迴路控制，適合手機、穿戴裝置等小螺絲的自動化鎖付工站。
自攻螺絲的成型與鎖緊
自攻模式可另設初始扭力範圍，避開成型階段的阻力再進入鎖緊判定，適用塑膠件與自攻孔的鎖付。
需要辨識入牙異常的製程
尋牙檢出精度 0.0~10.0 mN·m、扭力提升檢出時間 0.01~1.00 秒，加上正負方向各 10 圈的容許圈數設定，可辨識未入牙、圈數不足與滑牙。
由 PLC 或機器人控制器整合
以 I/O 訊號控制程序選擇、鎖付與鬆開，輸出到達扭力、Busy 與 Error 狀態，可直接由 PLC 或機器人控制器架構控制。
常見問題
TYPE S、L、XL 要怎麼選？
依螺絲尺寸與所需扭力選擇。TYPE S 適用 S0.6~M1.2 螺絲，目標扭力 15.0~45.0 mN·m（一般模式）／10.0~45.0（自攻與高速），外形寬 30mm、長 124mm、重約 280g。TYPE L 適用 M1.2~M2.0，扭力 50.0~180.0／30.0~180.0 mN·m，長 152mm、重約 405g。TYPE XL 適用 M2.0~M3.0，扭力 200.0~700.0 mN·m，寬 47mm、長 166mm、重約 1000g。長度均為不含控制器的尺寸。
一般、自攻、高速三種模式差在哪？
一般模式用於已攻牙的孔位，直接以設定扭力鎖付。自攻模式用於自攻螺絲，可另行設定初始扭力範圍（TYPE S 為 10.0~45.0、TYPE L 為 30.0~180.0、TYPE XL 為 200.0~700.0 mN·m），避開成型階段的阻力再進入鎖緊判定。高速模式提高轉速以縮短單顆鎖付時間，TYPE S 與 TYPE L 在高速模式下最大轉速可達 1500rpm（一般與自攻為 1000rpm），TYPE XL 三種模式皆為 1000rpm。
滑牙、浮鎖這類異常要怎麼判斷？
採閉迴路控制，提供多項檢出條件：尋牙檢出精度 0.0~10.0 mN·m 可辨識是否確實入牙；扭力提升檢出時間 0.01~1.00 秒可判斷扭力上升是否正常；正方向容許圈數 0.0~10.0 圈與負方向 -10.0~0.0 圈可檢查旋入圈數是否符合預期；增加鎖定角度可設定 -360.0~360.0°。異常時透過輸出信號的 Error（5 Bits）回報。
控制訊號與供電需求是什麼？
供給電源為 DC24V（3A）。輸入信號包含程序選擇 4 Bits、鎖付／鬆開螺絲 2 Bits、自由旋轉 1 Bit 與備用 3 Bits；輸出信號包含到達指定扭力 1 Bit、Busy 1 Bit、Error 5 Bits 與備用 1 Bit。可儲存 16 組鎖付程序，旋轉方向由 Driver 設定 CW（順時針）或 CCW（逆時針）。