PRO-Z 是整合螺絲、工具、軟體、機構與自動控制的專利鎖付模組：除旋轉扭力可調與圖表輸出外，垂直 Z 軸的運動速度與壓力也可與鎖付動作同步匹配。適用 M0.6~M5 螺絲，目標扭力 10~3200 mN·m，Z 軸有效行程 30mm，可由 Robot Controller 以 TCP 指令整合至機械手臂或 XY Table。
先進自動精密螺絲鎖付模組
Pro-Z Development Kit
Pro-Z DK 將智能電批（智能電動起子）與 Z 軸伺服進給整合為單一模組，讓螺絲鎖付從「旋轉」到「進給」全程受控。
內建高度位置偵測
可靠的控制品質
- M0.8 – PH000
- 同一顆螺絲
- 同一個被鎖物
- 0.8秒/顆 (平均) 高速擰緊
- 超過1200次擰緊與退鎖程序
豐富的鎖付結果圖表
完整數據追溯功能
發明專利
合作伙伴
可依照企業需求量身訂做工業物聯網連接方案
市場實績與整合能力
- 國際 3C 大廠指名採用：Pro-Z DK 搭載的 Vanguard 智能電批已廣泛應用於 Apple、Samsung（三星）、HUAWEI（華為）、OPPO 等品牌的 3C 產品組裝，市場口碑深受肯定。
- AI 伺服器組裝獲得極高評價：面對 AI 伺服器高單價、高密度、零失誤的組裝要求，本系列智能電批在扭力精度與全程數據追溯上獲得客戶極高評價，已導入多家大廠產線。
- 專為自動化組裝而生：擅長與機械手臂、專用機及各式自動化設備整合，與國內外設備商有長期合作經驗，能依產能需求與空間限制提供機構與控制的完整搭配方案。
- MES／Shopfloor 串接經驗豐富：友創深耕產業多年，對 MES、Shopfloor 系統的資料串接與整合具備豐富實務經驗，可將每一顆螺絲的鎖付履歷即時回傳上位系統，形成完整的品質追溯迴路。
產品型號與規格參數
| 參數項目 | Pro-Fuse S | Pro-Fuse L | Pro-Fuse XL | Pro-Fuse GM | Pro-Fuse GX |
|---|---|---|---|---|---|
| 目標扭力設定範圍（mN·m） | 10~45 | 50~180 | 200~700 | 600~1500 | 1700~3200 |
| 目標扭力設定範圍（換算）（kgf·cm） | 0.1~0.45 | 0.5~1.836 | 2.0~7.14 | 6.12~15.3 | 17.34~32.64 |
| 最大轉速（rpm） | 800 | 800 | 800 | 400 | 400 |
| 重量（g） | 約 280 | 約 405 | 約 1000 | 約 1100 | 約 1410 |
| 電源 | DC 24V／3A | DC 24V／3A | DC 24V／3A | DC 48V／3A | DC 48V／3A |
上表為模組所搭載的 Pro-Fuse 電動螺絲機本體規格，適用螺絲尺寸 M0.6~M5。
完整規格與外觀尺寸圖請參閱 螺絲鎖付自動化產品綜合型錄（PDF）。
小型電動缸（Z 軸）
| 參數項目 | Z 軸電動缸 |
|---|---|
| 重量 | 600g |
| 電源 | DC24V／3A |
| 行程（mm） | 30（有效牙長） |
Pro-Z Master 控制軟體系統需求
| 參數項目 | Pro-Z Master |
|---|---|
| 處理器 | 1.6GHz 雙核心處理器（含以上） |
| 記憶體 | 2GB RAM（含以上） |
| 程式運作空間 | 20MB |
| 網路埠 | LAN × 2（搭配網路交換集線器使用時僅需 1 個） |
| USB 埠 | USB 2.0 × 1 |
| 作業系統 | Windows 7 Home Service Pack 1（含以上） |
| 框架需求 | .NET Framework 4.8（含以上） |
典型應用場景
機械手臂上的螺絲鎖付模組
由 Robot Controller 以 TCP 指令控制，可整合至機械手臂、XY Table 或客製平台，適用 M0.6~M5 螺絲、目標扭力 10~3200 mN·m。
需要同步控制下壓行為的鎖付
垂直 Z 軸的運動速度與壓力與鎖付動作同步匹配，可處理一般鎖螺絲機難以控制的變數，Z 軸有效行程 30mm。
高重複性的量產鎖付
實測以 M0.8 螺絲對同一被鎖物可連續超過 1200 次擰緊與退鎖，平均 0.8 秒／顆，適合節奏穩定的量產工站。
需要完整數據追溯的產線
可輸出鎖付結果圖表與完整數據紀錄，並依企業需求量身訂做工業物聯網連接方案。
常見問題
PRO-Z DK 是一整台自動鎖螺絲機嗎？還是要自己搭機構？
PRO-Z DK 是自動鎖螺絲機裡負責鎖付的那一段——把鎖付軸與 Z 軸進給整合成一個模組，本身不含機台外殼、治具與定位機構。定位由上位機構負責：模組可由 Robot Controller 以 TCP 指令整合至機械手臂、XY Table 或客製自動化平台，再視需要搭配螺絲供料機提供螺絲來源。若產線上已經有機械手臂或 XY Table，多半不需要另外購置一台整機，補上鎖付模組與供料機即可構成一條自動鎖付工站；若是從零規劃整機，則通常由設備整合商設計機構，再把本模組掛上去。導入前的評估與機構搭配建議由友創在台灣提供。
PRO-Z 和一般的自動鎖螺絲機差在哪？
一般自動鎖螺絲機控制的是旋轉軸的扭力與轉速，垂直方向多半只是固定速度的下壓機構。PRO-Z 的專利技術把垂直 Z 軸的運動速度與壓力也納入同步控制，與鎖付動作匹配：使用者輸入螺絲規格、作動參數與條件設定後，系統即可控制傳統鎖付時無法或難以掌握的變數。實測以 M0.8 螺絲對同一被鎖物可連續超過 1200 次擰緊與退鎖，平均 0.8 秒／顆。
可以整合到機械手臂或 XY Table 嗎？
可以。模組由 Robot Controller 以 TCP 指令控制，可整合至機械手臂、XY Table 或客製自動化平台。控制軟體 Pro-Z Master 的系統需求為 1.6GHz 雙核心處理器（含以上）、2GB RAM（含以上）、20MB 程式運作空間、LAN × 2（搭配網路交換集線器時僅需 1 個）、USB 2.0 × 1、Windows 7 Home Service Pack 1（含以上）與 .NET Framework 4.8（含以上）。
模組上的電動螺絲機有哪些規格可選？
共五種：S 型目標扭力 10~45 mN·m（0.1~0.45 kgf·cm）、重約 280g；L 型 50~180 mN·m（0.5~1.836 kgf·cm）、約 405g；XL 型 200~700 mN·m（2.0~7.14 kgf·cm）、約 1000g，以上三款最大轉速 800rpm、電源 DC24V／3A。GM 型 600~1500 mN·m（6.12~15.3 kgf·cm）、約 1100g 與 GX 型 1700~3200 mN·m（17.34~32.64 kgf·cm）、約 1410g，兩款最大轉速 400rpm、電源 DC48V／3A。整體適用螺絲尺寸為 M0.6~M5。
Z 軸的行程與規格是多少？
模組所搭載的小型電動缸行程為 30mm（有效牙長），重量 600g，電源 DC24V／3A。鎖付過程中 Z 軸的運動速度與壓力可與旋轉動作同步控制，並可輸出鎖付結果圖表與完整數據追溯紀錄，亦可依企業需求量身訂做工業物聯網連接方案。