電動夾爪：直接替換氣動夾爪的電動化選擇
電動夾爪的主要用途是取代同規格的氣動夾爪。差別不只是省掉氣壓管路與電磁閥：氣動夾爪的夾持力由氣壓決定，開合到底就是到底，沒有中間狀態；電動夾爪則可分段設定夾持力與定位位置，並能偵測「夾空」與「工件掉落」，讓取放動作本身就成為一道檢測。
選型從工件尺寸與重量出發。行程決定可夾持的尺寸範圍（本站提供 6mm 到 120mm）；夾持力需同時考量工件重量、加速度與是否易碎（RM-EGB 的 6N 最小檔位可夾持蓋玻片而不碎裂，RM-GB 最大則可到 700N）；重複精度影響後續組裝對位，一般在 ±0.02~±0.05mm。若工位需要同時取放與轉向，RM-RGM 把 360° 無限旋轉整合進同一個執行器，可省下額外的旋轉機構。
控制介面上，ITG 一體式型號控制器內建、以 I/O 組合觸發即可運作，接電後約一分鐘可上線；分體式則搭配 RM-C／RM-CEP／RM-CEM 控制器，支援 EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、CC-LINK 等匯流排，適合多軸集中管理。
電動夾爪 選型對照表
| 產品 | 原廠 | 類別 | 行程（mm） | 夾持力（N） | 重複精度（mm） | 控制介面 | 可選型號數 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RM-EGB 緊湊型電動夾爪 | RobustMotion 增廣智能 | 電動夾爪 | 6 ~ 10 mm | 6 ~ 85 N | ±0.02 mm | Modbus RTU | 3 |
| RM-GB 伺服電動夾爪 | RobustMotion 增廣智能 | 電動夾爪 | 20 ~ 120 mm | 65 ~ 500 N | ±0.05／±0.02 mm | Modbus RTU／CANopen | 6 |
| RM-NPLA 微型平台電動缸 | RobustMotion 增廣智能 | 伺服電缸 | 30 mm | — | ±0.005 mm | Modbus RTU、EtherCAT、Modbus TCP、PROFINET、EtherNet/IP、CC-LINK、CANopen | 4 |
| RM-RGM 伺服旋轉電動夾爪 | RobustMotion 增廣智能 | 電動夾爪 | 0 ~ 32 mm | 4 ~ 100 N | ±0.02 mm | Modbus RTU | 3 |
常見問題
RM-EGB、RM-GB、RM-RGM 這三款電動夾爪差在哪裡？怎麼選？
三款的定位不同。RM-EGB 是緊湊型，行程 6~10mm、夾持力 6~85N，強調體積小與「接電即用」，以 I/O 組合觸發直接選擇力度與定位，不需設定參數，適合直接替換小型氣動夾爪。RM-GB 是主力機種，行程 20~120mm、最大夾持力可達 700N（分體式），型號選擇最多，適合工件尺寸或重量較大的場合。RM-RGM 則在夾持之外整合 360° 無限旋轉，可調行程 0~32mm、夾持力 4~100N，最大旋轉速度 2160°/s，適合需要同時取放與轉向的工位，可省下額外的旋轉機構。簡單說：小而快選 RM-EGB，力量與行程需求大選 RM-GB，要邊夾邊轉選 RM-RGM。
電動夾爪可以直接替換現有的氣動夾爪嗎？需要改機構嗎？
同規格的情況下可以直接替換，安裝介面設計為對應氣動夾爪的規格，機構通常不需重做。實務上要處理的是控制面：原本接氣管與電磁閥的位置改成接 DC24V 電源與 I/O 訊號線。以 RM-EGB 為例，透過 3 點輸入訊號的 ON／OFF 組合即可選擇張開、定位與不同力度的夾持，約一分鐘即可完成接線上電並開始運作。
電動夾爪要怎麼確認有沒有夾到工件？
本站的電動夾爪內建夾空與工件掉落檢測，透過 3 點輸出訊號回饋狀態，包含運動中、張開到位、張開到位且外撐偵測到工件、夾持到位但未偵測到工件（夾空或掉落）、夾持到位且偵測到工件、定位運動未到位但力度已達 100%，以及設備異常。也就是說取放動作本身就成為一道檢測，不需另外加裝感測器。
易碎工件（例如玻璃、蓋玻片）可以用電動夾爪夾持嗎？
可以，關鍵在於夾持力可分段設定。RM-EGB 最小檔位為 6N，RM-RGM 最小可到 4N，都能用於薄玻璃類工件；配合自適應夾持功能，夾持力不會因工件尺寸的微小差異而超出設定值。實際可用力度仍建議以工件試夾確認，選型時歡迎提供工件材質、尺寸與重量由我們協助評估。
