步進控制：以編碼器閉迴路取代開迴路步進
一般開迴路步進馬達因為不帶編碼器，無法得知實際位置，也無從判斷何時失步，因此扭力輸出通常只敢設定到極限的六成左右來預留餘裕。ST-Servo 採編碼器閉迴路控制，實際位置與步進數持續比對後輸出對應的電流大小與相位，扭力可 100% 全輸出（位置／速度模式下可達 150%）而不失步。
因應負載即時調整電流的做法同時帶來三個效果：發熱明顯降低、能耗減少、運轉噪音與振動下降，適合醫療與安靜環境。控制上提供位置、速度、扭力、壓制四種模式並可瞬間切換，其中扭力模式可設定「指定扭力」或「扭力上限」，達到即停或不超過上限，能直接用於張力控制與簡易夾持，省去額外感測器。
型式上分為三種。BSL 系列驅動器具脈衝控制與 A／B／Z 編碼器訊號輸出，適合沿用既有上位控制器送脈衝的架構；NTL 系列驅動器改以 RS-485 搭配 Modbus ASCII／RTU 通訊，內建 64 組步驟程序並具 +LM、-LM、ORG 感測器輸入，適合多軸串接與軸內獨立動作；CMB 系列則把驅動器與馬達整合成一體，省去兩者之間的配線與控制盤空間。BSL 與 NTL 為驅動器，需搭配 25mm、28mm、42mm、56mm 機座的適用馬達使用。
常見問題
閉迴路步進（ST-Servo）和一般開迴路步進馬達差在哪？
開迴路步進不帶編碼器，無法得知實際位置，也無從判斷何時失步，因此扭力輸出通常只敢設定到極限的六成左右來預留餘裕。ST-Servo 透過編碼器計數與步進數持續比對，依實際位置輸出對應的電流大小與相位，扭力可 100% 全輸出（位置／速度模式下可達 150%）而不失步。另外市面上部分「閉迴路式步進」雖帶編碼器可知位置，但驅動仍採固定電流，只能在失步後修正；ST-Servo 則是即時依負載調整電流，因此同時達成低發熱與全輸出。
閉迴路步進和伺服馬達該怎麼取捨？
閉迴路步進在低轉速區間的扭力表現與定位穩定性佳、成本較低、結構單純，適合中低速的定位、推壓與張力控制。若需要高轉速連續運轉、大慣量負載或高動態響應，仍以伺服系統為主。ST-Servo 提供位置、速度、扭力、壓制四種控制模式並可瞬間切換，也可在運行中切換開迴路與閉迴路以減少整定時間，在不少原本要用小型伺服的場合可以替代。
既有設備上的步進馬達可以直接換成 ST-Servo 嗎？
BSL 與 NTL 是驅動器，需搭配原廠適用的馬達使用（機座 25mm、28mm、42mm、56mm），並不是通用型驅動器，因此不是保留現有馬達、只換驅動器就能運作，而是驅動器與馬達一起更換。若控制盤空間或配線是主要考量，CMB 系列把驅動器與馬達整合成一體，可省去兩者之間的配線。機構面則要比對機座尺寸、軸徑與法蘭孔位是否與原本的馬達相同，不同時需要轉接板。評估時請提供現用馬達的型號與安裝尺寸，我們協助確認可替換性。
BSL、NTL 與 CMB 三種型式該怎麼選？
看上位控制器怎麼下命令。既有架構是由控制器送脈衝的，選 BSL 系列，它具脈衝控制與 A／B／Z 編碼器訊號輸出，並有 1 點類比輸入與 32 組步驟程序。要以通訊指令控制、或多軸串接集中管理的，選 NTL 系列，它提供 RS-485 與 Modbus ASCII／RTU、64 組步驟程序，並具 +LM、-LM、ORG 感測器輸入共 8 點數位輸入與 8 點數位輸出。空間受限或想減少配線的場合選 CMB 一體式，通訊同為 RS-485 與 Modbus。BSL 與 NTL 支援 DC24V 與 DC48V 輸入，CMB 為 DC24V。