磁浮魔毯
DSP3000伺服電動缸
AFC3000伺服電動起子
RM-RGM 伺服旋轉電動夾爪
RM-GB 伺服電動夾爪
RM-EGB 緊湊型電動夾爪
手持式智能電動起子TEC
PRO-CHK 扭力計
友創工業代理的自動控制部品,涵蓋產線上「鎖付、夾持、推壓、輸送」四類動作的電動化解決方案。共通的價值在於:以伺服或閉環步進取代氣動與純機械機構後,力量與位置都變成可設定、可量測、可追溯的數據,而不再是靠氣壓調節閥與經驗值。
選型時通常從三個問題開始:需要多大的力(扭力、夾持力或推壓力)、行程與精度要求多少、以及要用什麼方式與上位控制器溝通(I/O、Modbus RTU,或 EtherCAT、PROFINET 等工業匯流排)。多數產品線同時提供控制器內建的一體式型號與控制器外置的分體式型號,前者接線少、上線快,後者則便於多軸集中管理與高階通訊整合。
以下依用途分為螺絲鎖付、伺服電缸、電動夾爪、步進控制與磁浮輸送系統五類,各分類頁均附型號規格對照表。
| 產品 | 原廠 | 類別 | 可選型號數 |
|---|---|---|---|
| 2 相步進馬達驅動器 | Vanguard Systems | 步進控制 | 3 |
| AFC3000 伺服電動起子 | DAI-ICHI DENTSU 日本第一電通 | 螺絲鎖付 | 1 |
| DSP3000 伺服電動缸 | DAI-ICHI DENTSU 日本第一電通 | 伺服電缸 | 3 |
| HFC3000II 大扭手持電動起子 | DAI-ICHI DENTSU 日本第一電通 | 螺絲鎖付 | 3 |
| PRO-CHK 扭力計 | Vanguard Systems | 螺絲鎖付週邊配件 | 1 |
| PRO-FUSE 電動精密螺絲鎖付機 | Vanguard Systems | 螺絲鎖付 | 3 |
| PRO-Z DK 先進自動精密螺絲鎖付模組 | 友創工業 Utrun-Tech | 螺絲鎖付 | 5 |
| RM-EGB 緊湊型電動夾爪 | RobustMotion 增廣智能 | 電動夾爪 | 3 |
| RM-GB 伺服電動夾爪 | RobustMotion 增廣智能 | 電動夾爪 | 6 |
| RM-NPLA 微型平台電動缸 | RobustMotion 增廣智能 | 伺服電缸 | 4 |
| RM-RGM 伺服旋轉電動夾爪 | RobustMotion 增廣智能 | 電動夾爪 | 3 |
| ST-Servo 伺服步進馬達 | Vanguard Systems | 步進控制 | 2 |
| 手持式智能電動起子 TEC | PSSZ 鉑鍶科技 | 螺絲鎖付 | 7 |
| MagiFloater® 磁浮魔毯 | RobustMotion 增廣智能 | 磁浮輸送系統 | 2 |
| 螺絲供料機 | 友創工業 Utrun-Tech | 螺絲鎖付週邊配件 | 1 |
最主要的差別是「力量與位置變成可設定、可量測的數據」。氣動夾爪的夾持力由氣壓決定,開合到底就是到底;氣壓缸的推壓力也無法即時得知。改用伺服或閉環步進之後,夾持力、推壓力、扭力與位置都能分段設定並即時回饋,過程資料可輸出成曲線與紀錄,直接用於品質判定與追溯。此外電動化省去氣壓管路、電磁閥與空壓機的能耗,也沒有氣壓波動造成的重現性問題。
建議依序確認三件事:一、需要多大的力,也就是扭力(螺絲鎖付)、夾持力(電動夾爪)或推壓力/荷重(伺服電缸);二、行程與精度需求,包含可動範圍與重複定位精度;三、與上位控制器的溝通方式,是用 I/O 點位、Modbus RTU,還是需要 EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP 等工業匯流排。這三項確定後,多數產品線都能收斂到兩三個候選型號。
一體式的控制器做在本體內,接線少、佔用空間小,多半以 I/O 組合觸發即可運作,不需設定參數,適合動作單純、想快速上線的工位。分體式需另接控制器,但便於多軸集中管理,也能透過控制器支援 EtherCAT、PROFINET、CC-LINK 等高階匯流排,適合軸數多或需與既有 PLC/上位系統深度整合的產線。
友創工業股份有限公司同時具備代理與自主開發的角色。自動控制部品多為代理原廠產品,例如 RobustMotion 增廣智能的電動夾爪與磁浮輸送系統、日本第一電通(DAI-ICHI DENTSU)的伺服鎖付系統與伺服壓力機、Vanguard Systems 的精密鎖付與步進控制產品;其中 PRO-Z 自動精密螺絲鎖付模組為友創自行整合並取得專利的技術。導入前的選型評估、機構搭配建議與導入後的技術支援皆由友創在台灣提供。