磁浮魔毯

磁浮輸送系統:以動子取代輸送帶的彈性產線

MagiFloater® 以「定子 + 動子」的模組化組合取代傳統輸送帶與分度盤。動子懸浮在定子表面,靠電磁力直接驅動,沒有機械傳動與接觸磨耗,也沒有粉塵與潤滑污染,適合潔淨室與生醫製程。

與一般線性馬達輸送系統的差別在自由度:動子可做 X、Y、Z 三軸平移與三軸旋轉的 6D 運動,位置精度 ±0.02mm,能在輸送過程中直接完成微幅位移、傾斜與轉向,把原本需要額外機構的動作併進輸送本身。每個動子本身即為六軸力感測器,可回饋受力狀態。

定子為標準模組,可自由拼接成所需的產線佈局,定子間以乙太網互連並支援多種工業通訊協定,可直連上位機、機器人或其他運動控制機構。已應用於生物製藥的潔淨生產與灌裝包裝、美粧食品的混線生產與貼標檢測、3C 與鋰電的彈性輸送與精密組裝,以及半導體光學的精密位移與真空搬運。

常見問題

磁浮輸送系統和傳統輸送帶、線性馬達差在哪?

傳統輸送帶只能單一方向等速輸送,要停站、分度或轉向都得另加機構。一般線性馬達輸送系統雖可獨立控制各載台,但運動仍限制在軌道方向。MagiFloater® 的動子懸浮於平面定子上,可做 X、Y、Z 三軸平移與三軸旋轉的 6D 運動,位置精度 ±0.02mm,能在輸送途中直接完成微幅位移、傾斜與轉向,把原本需要額外機構的動作併進輸送本身。此外沒有機械傳動與接觸磨耗,也沒有粉塵與潤滑污染。

一個動子可以載多重?懸浮高度多少?

動子尺寸 104×104mm,最大負載 600g,懸浮高度 0.5~5mm,空載最大加速度 1.5G,旋轉角度 ±15°、傾轉角度 ±2°。定子尺寸 262×262mm,採水冷、輸入電壓 DC24V ±10%,為標準模組可自由拼接成所需的產線佈局。實際可用負載會受加速度與動作型態影響,規劃時建議提供工件重量與循環時間需求一併評估。

適合哪些產業使用?

目前應用集中在對潔淨度、彈性換線或精密定位有要求的場合:生物製藥的潔淨生產、移液取樣與灌裝包裝;美粧與食品的混線生產、灌裝包裝與貼標檢測;3C 與鋰電的彈性輸送、精密組裝、點膠與檢測;半導體與光學的精密位移、精密檢測與真空搬運。由於每個動子本身即為六軸力感測器,可回饋受力狀態,也適合需要力量回饋的組裝與測試工位。