Question 1

電動化的自動控制部品，和原本的氣動、機械式機構差在哪裡？

Accepted Answer

最主要的差別是「力量與位置變成可設定、可量測的數據」。氣動夾爪的夾持力由氣壓決定，開合到底就是到底；氣壓缸的推壓力也無法即時得知。改用伺服或閉環步進之後，夾持力、推壓力、扭力與位置都能分段設定並即時回饋，過程資料可輸出成曲線與紀錄，直接用於品質判定與追溯。此外電動化省去氣壓管路、電磁閥與空壓機的能耗，也沒有氣壓波動造成的重現性問題。

Question 2

選型時應該先確認哪些條件？

Accepted Answer

建議依序確認三件事：一、需要多大的力，也就是扭力（螺絲鎖付）、夾持力（電動夾爪）或推壓力／荷重（伺服電缸）；二、行程與精度需求，包含可動範圍與重複定位精度；三、與上位控制器的溝通方式，是用 I/O 點位、Modbus RTU，還是需要 EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP 等工業匯流排。這三項確定後，多數產品線都能收斂到兩三個候選型號。

Question 3

一體式（控制器內建）和分體式（控制器外置）該怎麼選？

Accepted Answer

一體式的控制器做在本體內，接線少、佔用空間小，多半以 I/O 組合觸發即可運作，不需設定參數，適合動作單純、想快速上線的工位。分體式需另接控制器，但便於多軸集中管理，也能透過控制器支援 EtherCAT、PROFINET、CC-LINK 等高階匯流排，適合軸數多或需與既有 PLC／上位系統深度整合的產線。

Question 4

友創工業是代理商還是製造商？可以提供技術支援嗎？

Accepted Answer

友創工業股份有限公司同時具備代理與自主開發的角色。自動控制部品多為代理原廠產品，例如 RobustMotion 增廣智能的電動夾爪與磁浮輸送系統、日本第一電通（DAI-ICHI DENTSU）的伺服鎖付系統與伺服壓力機、Vanguard Systems 的精密鎖付與步進控制產品；其中 PRO-Z 自動精密螺絲鎖付模組為友創自行整合並取得專利的技術。導入前的選型評估、機構搭配建議與導入後的技術支援皆由友創在台灣提供。

自動控制部品

ST-Servo伺服步進馬達

2相步進馬達驅動器

PRO-FUSE 電動精密螺絲鎖付機

PRO-Z DK

HFC3000II大扭手持電動起子

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