RM-NPLA-HF 是 RobustMotion SoftForce® 精密力控系列的微型平台電動缸（亦稱力控電缸、力控電動推桿），內建力量感測器，可閉環力控並即時回饋力量，力控精度最高 ±0.01N，同時擷取力－位置－時間數據並產生製程曲線。尺寸編號 10 機種行程 30／50mm、重複精度 ±0.005mm；尺寸編號 16 機種行程 75／150mm。閉環出力範圍依感測器量程與導程介於 0.02~294.9N，搭配 RM-CEUF／RM-CEMF 控制器，支援 EtherCAT、PROFINET、CC-LINK、Modbus TCP／RTU。
RM-NPLA-HF
精密力控型微型平台電動缸
- 微型小體積
- 力控精度最高 ±0.01N
- 微米級高重複精度
- 高速平穩、高剛性
產品型號與規格參數
| 參數項目 | RM-NPLA-10-30-1-HF | RM-NPLA-10-30-2-HF | RM-NPLA-10-30-4-HF | RM-NPLA-10-30-6-HF |
|---|---|---|---|---|
| 尺寸編號 | 10 | 10 | 10 | 10 |
| 行程（mm） | 30 | 30 | 30 | 30 |
| 導程（mm） | 1 | 2 | 4 | 6 |
| 最高速度（mm/s） | 50 | 100 | 200 | 300 |
| 可選感測器量程 | HF50／HF100／HF200 | HF50／HF100 | HF50 | HF50 |
| 閉環出力範圍（N） | 0.2 ~ 198.9 | 0.2 ~ 99.4 | 0.2 ~ 49.8 | 0.2 ~ 29.8 |
| 最大負載重量（水平）（kg） | 2 | 2 | 2 | 1.5 |
| 最大負載重量（垂直）（kg） | 3 | 2 | 1 | 0.75 |
| 重複精度（mm） | ±0.005 | ±0.005 | ±0.005 | ±0.005 |
| 重量（kg） | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.7 |
| 外形尺寸（mm） | 156.5 × 35 × 48 | 156.5 × 35 × 48 | 156.5 × 35 × 48 | 156.5 × 35 × 48 |
| 適用控制器 | RM-CEUF、RM-CEMF | RM-CEUF、RM-CEMF | RM-CEUF、RM-CEMF | RM-CEUF、RM-CEMF |
| 支援通訊方式 | RM-CEUF：EtherCAT、Modbus RTU、I/O；RM-CEMF：Modbus TCP、PROFINET、CC-LINK、Modbus RTU | RM-CEUF：EtherCAT、Modbus RTU、I/O；RM-CEMF：Modbus TCP、PROFINET、CC-LINK、Modbus RTU | RM-CEUF：EtherCAT、Modbus RTU、I/O；RM-CEMF：Modbus TCP、PROFINET、CC-LINK、Modbus RTU | RM-CEUF：EtherCAT、Modbus RTU、I/O；RM-CEMF：Modbus TCP、PROFINET、CC-LINK、Modbus RTU |
| 額定電壓（V） | DC24 ±10% | DC24 ±10% | DC24 ±10% | DC24 ±10% |
| 額定電流（A） | 1.25 | 1.25 | 1.25 | 1.25 |
| 使用環境 | 0~40°C、85%RH 以下（無結露） | 0~40°C、85%RH 以下（無結露） | 0~40°C、85%RH 以下（無結露） | 0~40°C、85%RH 以下（無結露） |
| 防護等級 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 |
上表為尺寸編號 10、行程 30mm、搭配 HF50／HF100／HF200 感測器的型號，控制器外置。閉環出力範圍為該導程所有可選量程的整體範圍，實際範圍依所選感測器而定，請見下方「感測器量程對應的閉環出力範圍」。
50mm 行程型號差異
50mm 行程型號僅下列參數與 30mm 行程不同，速度、出力與負載能力依導程對應同上表。
| 參數項目 | RM-NPLA-10-50-1-HF | RM-NPLA-10-50-2-HF | RM-NPLA-10-50-4-HF | RM-NPLA-10-50-6-HF |
|---|---|---|---|---|
| 行程（mm） | 50 | 50 | 50 | 50 |
| 導程（mm） | 1 | 2 | 4 | 6 |
| 重量（kg） | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.8 |
| 外形尺寸（mm） | 176 × 35 × 48 | 176 × 35 × 48 | 176 × 35 × 48 | 176 × 35 × 48 |
HF10 微力量程型號（閉環出力 10N 以下）
搭配 HF10 感測器（量程 10N、力量絕對精度 ±0.01N）的型號，適合需要極小推壓力的製程，無導程 1mm 版本。適用控制器、通訊方式、電源與使用環境同上表。
| 參數項目 | RM-NPLA-10-30-2-HF10 | RM-NPLA-10-30-4-HF10 | RM-NPLA-10-30-6-HF10 | RM-NPLA-10-50-2-HF10 | RM-NPLA-10-50-4-HF10 | RM-NPLA-10-50-6-HF10 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 行程（mm） | 30 | 30 | 30 | 50 | 50 | 50 |
| 導程（mm） | 2 | 4 | 6 | 2 | 4 | 6 |
| 最高速度（mm/s） | 100 | 200 | 300 | 100 | 200 | 300 |
| 閉環出力範圍（N） | 0.02 ~ 9.98 | 0.02 ~ 9.98 | 0.02 ~ 9.98 | 0.02 ~ 9.98 | 0.02 ~ 9.98 | 0.02 ~ 9.98 |
| 最大負載重量（水平）（kg） | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| 最大負載重量（垂直）（kg） | 0.5 | 0.3 | 0.3 | 0.5 | 0.3 | 0.3 |
| 重複精度（mm） | ±0.005 | ±0.005 | ±0.005 | ±0.005 | ±0.005 | ±0.005 |
| 重量（kg） | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.8 | 0.8 | 0.8 |
| 外形尺寸（mm） | 133.5 × 35 × 48 | 133.5 × 35 × 48 | 133.5 × 35 × 48 | 153.5 × 35 × 48 | 153.5 × 35 × 48 | 153.5 × 35 × 48 |
尺寸編號 16（行程 75／150mm）
長行程、大出力機種，出線方式為航空插頭轉接（A0050），出線方向可選左前側或右前側，並可加選剎車。適用控制器與通訊方式同上表。
| 參數項目 | RM-NPLA-16-75-5-HF | RM-NPLA-16-75-10-HF | RM-NPLA-16-150-5-HF | RM-NPLA-16-150-10-HF |
|---|---|---|---|---|
| 尺寸編號 | 16 | 16 | 16 | 16 |
| 行程（mm） | 75 | 75 | 150 | 150 |
| 導程（mm） | 5 | 10 | 5 | 10 |
| 最高速度（mm/s） | 250 | 380 | 250 | 380 |
| 可選感測器量程 | HF50／HF100／HF200／HF300 | HF50／HF100／HF200 | HF50／HF100／HF200／HF300 | HF50／HF100／HF200 |
| 閉環出力範圍（N） | 0.2 ~ 294.9 | 0.2 ~ 178.9 | 0.2 ~ 294.9 | 0.2 ~ 178.9 |
| 最大負載重量（水平）（kg） | 3 | 3 | 3 | 3 |
| 最大負載重量（垂直）（kg） | 5 | 3 | 5 | 3 |
| 重複精度（mm） | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 |
| 剎車 | 可選配（BK） | 可選配（BK） | 可選配（BK） | 可選配（BK） |
| 額定電流（A） | 5 | 5 | 5 | 5 |
| 重量（kg） | 1.6 | 1.6 | 2.2 | 2.2 |
| 外形尺寸（mm） | 209 × 58 × 63.5 | 209 × 58 × 63.5 | 282 × 58 × 63.5 | 282 × 58 × 63.5 |
感測器量程對應的閉環出力範圍
單位：N。感測器代碼前段為量程、後段為力量絕對精度：0001＝±0.01N、001＝±0.1N、005＝±0.5N、010＝±1N、050＝±5N。「—」表示該導程不提供此量程。
| 導程（行程） | HF10-0001 | HF50-001 | HF100-005 | HF200-010 | HF300-050 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1mm（30／50mm） | — | 0.2 ~ 49.8 | 0.6 ~ 99.4 | 1.1 ~ 198.9 | — |
| 2mm（30／50mm） | 0.02 ~ 9.98 | 0.2 ~ 49.8 | 0.6 ~ 99.4 | — | — |
| 4mm（30／50mm） | 0.02 ~ 9.98 | 0.2 ~ 49.8 | — | — | — |
| 6mm（30／50mm） | 0.02 ~ 9.98 | 0.2 ~ 29.8 | — | — | — |
| 5mm（75／150mm） | — | 0.2 ~ 49.8 | 0.6 ~ 99.4 | 1.1 ~ 198.9 | 5.1 ~ 294.9 |
| 10mm（75／150mm） | — | 0.2 ~ 49.8 | 0.6 ~ 99.4 | 1.1 ~ 178.9 | — |
型號編碼規則
RM－NPLA－[尺寸編號]－[行程]－[導程]－[出線方向]－[出線方式與長度]－[感測器量程]－[力量絕對精度]－[剎車]
| 編碼欄位 | 可選代碼 |
|---|---|
| 尺寸編號 | 10、16 |
| 行程 | 30、50（尺寸編號 10）；75、150（尺寸編號 16） |
| 導程 | 1、2、4、6（尺寸編號 10）；5、10（尺寸編號 16） |
| 出線方向 | 尺寸編號 10：T（尾部）、L（左側）、R（右側）、LF（左前側）、RF（右前側）；尺寸編號 16：LF、RF |
| 出線方式與長度 | 尺寸編號 10：S0028（轉接出線，線長 28cm）；尺寸編號 16：A0050（航空插頭轉接，線長 50cm） |
| 感測器量程 | HF10、HF50、HF100、HF200（尺寸編號 10，依導程而定）；HF50、HF100、HF200、HF300（尺寸編號 16） |
| 力量絕對精度 | 0001（±0.01N，HF10）、001（±0.1N，HF50）、005（±0.5N，HF100）、010（±1N，HF200）、050（±5N，HF300） |
| 剎車 | ／（無剎車）；尺寸編號 16 可選 BK（附剎車） |
典型應用場景
精密推壓與卡扣組裝
力控精度最高 ±0.01N，可閉環維持設定的推壓力，即使負載較大仍能輸出精確且恆定的微小力量，適用微型零件的精密推壓與卡扣組裝，避免過壓損傷工件。
Hot Bar 熱壓與壓力測試
可即時或離線擷取力－位置－時間數據並產生製程曲線，適用 Hot Bar 熱壓焊接時的壓力控制，以及按鍵、連接器等元件的壓力測試，數據可作為品質判定與追溯依據。
3C、半導體與光學的精密工站
尺寸編號 10 機種外形僅 156.5 × 35 × 48mm（30mm 行程）、重複精度 ±0.005mm，可裝在設備內部空間受限處；需要更長行程或更大出力時，可選尺寸編號 16 機種（行程 75／150mm、閉環出力最高 294.9N）。也適用汽車電子、生醫與研究教育用途。
常見問題
RM-NPLA-HF 和一般的 RM-NPLA 差在哪裡？
RM-NPLA-HF 在微型平台電動缸上加入力量感測器，並搭配精密力控型控制器（RM-CEUF／RM-CEMF），可閉環控制推壓力並即時回饋力量，力控精度最高 ±0.01N，同時擷取力－位置－時間數據產生製程曲線。一般 RM-NPLA 以位置控制為主，推壓力由導程決定，沒有力量感測與曲線記錄。製程需要控制「壓多大力」而不只是「壓到哪裡」時，選 HF 版本。
感測器量程要怎麼選？
依製程所需的力量範圍選擇，量程越小、力量解析越細。HF10 力量絕對精度 ±0.01N、閉環出力 0.02~9.98N，適合極微力推壓；HF50 為 ±0.1N、0.2~49.8N（導程 6mm 為 0.2~29.8N）；HF100 為 ±0.5N、0.6~99.4N；HF200 為 ±1N、1.1~198.9N（尺寸編號 16 搭配導程 10mm 時為 1.1~178.9N）；HF300 僅尺寸編號 16 導程 5mm 可選，±5N、5.1~294.9N。各導程可搭配的量程不同，請以規格表的對照為準。
尺寸編號 10 與 16 怎麼選？
尺寸編號 10 為微型機種，行程 30／50mm、重複精度 ±0.005mm、重量 0.7~0.8kg、額定電流 1.25A，適合空間受限的精密工站。尺寸編號 16 行程 75／150mm、最高速度 250~380mm/s、閉環出力最高 294.9N、重複精度 ±0.02mm、額定電流 5A，並可加選剎車，適合較長行程或較大出力的需求。
可以搭配哪些控制器與通訊協定？
適用 RM-CEUF 與 RM-CEMF 精密力控型控制器。RM-CEUF 支援 EtherCAT、Modbus RTU 與 I/O；RM-CEMF 支援 Modbus TCP、PROFINET、CC-LINK 與 Modbus RTU。額定電壓 DC24V ±10%，使用環境 0~40°C、85%RH 以下（無結露），防護等級 IP40。
RM-NPLA-HF 在台灣由誰代理？可以協助選型嗎？
友創工業股份有限公司代理 RobustMotion 增廣智能的產品，在台灣提供RM-NPLA-HF 精密力控型電動缸的選型評估、機構搭配建議與導入後的技術支援。詢價或選型時，建議提供所需推壓力範圍、行程、工件與製程（例如推壓、卡扣組裝、Hot Bar 熱壓或壓力測試），以便確認適用型號與感測器量程。