SR-XYZ-552-B/Z 是友創工業的桌上型自動鎖螺絲機（三軸直角座標鎖付機器人），行程 500×500×200mm、各軸重複精度 ±0.05mm。搭配友創自行開發的 u-Tornado 鎖付管理軟體，觸控教導點位、記錄每一顆螺絲的扭力曲線並即時上拋 MES；Z 軸壓力・高度檢知即時判定浮鎖、漏鎖與滑牙。鎖付工具可選配 Vanguard PRO-FUSE 系列或日本第一電通 AFC3000 MFT 系列。
桌上型三軸自動鎖付機器人
- 行程 500 × 500 × 200 mm，重複精度 ±0.05 mm
- u-Tornado 軟體：每個工件追溯到每一顆螺絲
- 觸控教導，不必再用教導盒
- 浮鎖、漏鎖、滑牙即時判定
- 鎖付數據即時上拋 MES
產品特色
每顆螺絲都可追溯
u-Tornado 整合工件與螺絲紀錄，即時上拋 MES。
完整扭力曲線
逐筆記錄扭力與角度，點一下就能比對曲線。
觸控教導
方向鍵＋三段速度，一鍵記錄、一鍵回到點位。
Z 軸分段下壓
慢速對位、加速、收尾減速，遇阻自動降扭。
三軸插補最短路徑
EtherCAT 同步控制，縮短點與點的移動時間。
故障排除快
I/O 一覽、單獨測試鎖緊退鎖，可遠端監看。
一顆螺絲的鎖付流程
① 吸取螺絲
吸嘴自供料機取料
② 三軸定位
插補走最短路徑
③ 分段下壓
慢→快→慢，遇阻降扭
④ 鎖付判定
扭力、壓力、高度
⑤ 上拋 MES
每顆螺絲留下紀錄
u-Tornado 鎖付管理軟體
友創自行開發，依循 SEMI E95 人機介面精神：沒有層層選單，五個功能頁從底部一鍵切換。
監控
PASS／NG 一眼看清，任何頁面都能停機
配方
每種產品一組點位與參數
手動
教導點位、測試鎖緊退鎖
歷史
逐筆查看扭力曲線
設定
通訊、限制與參數
配方：觸控教導點位
手動：測試鎖緊、退鎖與 I/O
歷史：逐筆紀錄與扭力曲線
產品型號與規格參數
| 參數項目 | SR-XYZ-552-B/Z |
|---|---|
| 座標型式 | 直角座標（XYZ 三軸） |
| 軸動範圍（mm） | X 軸 500／Y 軸 500／Z 軸 200 |
| 軸動速度（mm/s） | X／Y 軸 0.1~500；Z 軸 0.1~300 |
| 各軸重複精度（mm） | ±0.05 |
| 額定負載（kg） | 工作臺 5；工具 2 |
| 馬達類型 | 步進馬達（閉環控制） |
| 軸控方式 | EtherCAT |
| 主控制器 | TPM ETX-R41K111C |
| 軸驅動器 | TPM SVR-K2312 |
| 程式設計方式 | uCode |
| 輸入輸出介面 | RJ-45、DB25、HDMI、USB3.0 |
| 輸入電壓 | AC110V~230V（50~60Hz） |
| 機台功率（W） | 500 |
| 外形尺寸（mm） | 長 1050 × 寬 725 × 高 900 |
| 重量（kg） | 100 |
| 使用環境 | 溫度 0~40°C；濕度 20%~90%（無結霜） |
| 選配項 | 鎖付工具：Vanguard PRO-FUSE 系列、日本第一電通 AFC3000 MFT 系列；視覺座標修正系統；USB WiFi Dongle |
規格如有變更，恕不另行通知。鎖付工具的扭力範圍與適用螺絲，依所選配的 PRO-FUSE 或 AFC3000 MFT 型號而定。
典型應用場景
平面多點的螺絲鎖付
依教導座標逐點鎖付，適合鎖付點多、座標明確的 3C 電子與消費性產品。
少量多樣、經常換線
每種產品各存一組配方，換線只要切換配方。
鎖付品質全數把關
浮鎖、漏鎖、滑牙在鎖付當下即判定。
串接 MES 的產線
每個工件都能追溯到每一顆螺絲，資料即時上拋 MES。
常見問題
桌上型自動鎖螺絲機和把鎖付模組裝在機械手臂上，要怎麼選？
看定位機構是不是已經有了。產線上已有機械手臂、XY Table 或分度盤時，加裝 PRO-FUSE、AFC3000 或 PRO-Z DK 這類鎖付模組即可，不必再買一台整機。若沒有現成的定位機構、工件可以放在桌上，且鎖付點大多在同一個平面上，SR-XYZ-552 這類桌上型自動鎖螺絲機會比較省事：XYZ 三軸、控制器、監控軟體與通訊介面都已整合在同一台機器上，不必另外設計機構與控制。
u-Tornado 是什麼？和一般鎖螺絲機的軟體有什麼不同？
u-Tornado 是友創工業開發的鎖付管理軟體。一般鎖螺絲機的鎖付紀錄分散存在起子控制器裡，要追溯生產履歷得手動匯出再整理；u-Tornado 則把鎖付頭狀態、每一顆螺絲的紀錄與工件鎖付紀錄整合在同一個平台，每個工件都能追溯到每一顆螺絲，資料並即時上拋 MES。介面分為監控、配方、手動、歷史、設定五個功能頁，依循 SEMI E95 人機介面標準的精神，不用層層進入選單，任何頁面都能立即停機。
SR-XYZ-552 的工作範圍與精度是多少？可以放多大的工件？
X 軸與 Y 軸行程各 500mm、Z 軸行程 200mm，各軸重複精度 ±0.05mm；X／Y 軸速度 0.1~500mm/s、Z 軸 0.1~300mm/s。額定負載為工作臺 5kg、工具 2kg，工件連同治具的重量需在 5kg 以內。機台外形為長 1050 × 寬 725 × 高 900mm、重量 100kg，輸入電壓 AC110V~230V、功率 500W。
可以搭配哪些電動起子？
鎖付工具可選配 Vanguard PRO-FUSE 系列，或日本第一電通 AFC3000 的 MFT 系列（Micro 型工具，最大扭力 0.8／1.6／2.4 N·m，搭配 MFC-S008 控制器）；AFC3000 的其他工具系列不適用於本機。請依螺絲尺寸與所需扭力選擇，各型號規格可參考對應的產品頁，或提供螺絲規格由我們協助選型。
鎖付不良怎麼判定？浮鎖、漏鎖、滑牙抓得到嗎？
可以。獨家的 Z 軸壓力・高度檢知技術會在鎖付的同時即時監測下壓力與鎖付高度，浮鎖、漏鎖、滑牙當下就會判定出來。u-Tornado 的歷史頁會記錄每一顆螺絲的時間、工具、程式號碼、目標扭力、實際扭力、實際角度、最終位置與結果；點選任一筆即可叫出完整扭力曲線，與正常曲線比對，就能分辨是沒鎖好、牙損還是碰到硬物。另外，Z 軸以分段變速下壓並在遇到阻力時自動降扭推進，可以從源頭減少滑牙與浮鎖。
程式怎麼設定？換機種會不會很麻煩？
在 u-Tornado 的觸控螢幕上教導即可，不必再用教導盒：以 X±／Y±／Z± 方向鍵搭配慢、中、快三段速度移到每個螺絲孔，一鍵記錄目前位置，也能一鍵回到任一已存點位；鎖付程序則以 uCode 程式設計。不同產品可各自存成配方，換線時切換配方即可，不必重做機構；更換起子頭或吸嘴後重新教導也很快。若工件每次擺放的位置會有偏差，可選配視覺座標修正系統，由相機辨識實際位置後修正鎖付座標。
可以串接 MES 嗎？有哪些通訊介面？
可以。機台內建標準 RJ-45 乙太網路介面，每一顆螺絲的鎖付數據可即時上拋至產線 MES 與智慧製造系統。其他介面還有 DB25、HDMI 與 USB3.0，並可選配 USB WiFi Dongle。三軸運動則以 EtherCAT 匯流排控制閉環步進馬達，指令同步、三軸同動平順。
SR-XYZ-552 是誰的產品？可以協助導入嗎？
SR-XYZ-552 是友創工業股份有限公司 SR 系列的鎖付機器人，在台灣提供選型評估、鎖付程式設定建議與導入後的技術支援。詢價時建議提供工件尺寸與重量、螺絲規格與數量、每片工件的鎖付點數、需要的循環時間，以及是否需要串接 MES，以便確認鎖付工具與治具的配置。