桌上型自動鎖螺絲機：不必自行設計機構的整機方案
桌上型自動鎖螺絲機把定位機構、鎖付軸、控制器與監控軟體整合在同一台機器上：工件放在工作臺的治具上，鎖付軸依事先教導的座標逐點鎖付，並記錄每一顆螺絲的鎖付結果。適合產線上還沒有機械手臂或 XY Table、工件可以放在桌上，而且鎖付點大多在同一個平面上的情況。
SR-XYZ-552 是友創工業 SR 系列的三軸直角座標鎖付機器人，XYZ 行程 500×500×200mm、各軸重複精度 ±0.05mm，以 EtherCAT 匯流排控制閉環步進馬達。操作上採觸控式圖形介面搭配 uCode 程式設計；品質上以獨家 Z 軸壓力・高度檢知技術即時判定浮鎖、漏鎖與滑牙；數據上以 RJ-45 乙太網路即時上拋 MES。鎖付工具可選配 Vanguard PRO-FUSE 系列或日本第一電通 AFC3000 MFT 系列。
若產線已有機械手臂或其他定位機構，只需要鎖付的部分，請參考自動機用鎖付模組；螺絲供料機與扭力計則請見週邊配件。